南方科技大学粟善飞获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种基于矢量控制的高抗风飞行器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224146162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520661306.5,技术领域涉及:B64C27/28;该实用新型一种基于矢量控制的高抗风飞行器是由粟善飞;王浩;邱西志;谢刘勇;胡泽霖;方毓莉设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于矢量控制的高抗风飞行器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种基于矢量控制的高抗风飞行器,飞行器包括机身、机翼、尾翼、第一矢量控制模块、第二矢量控制模块、飞行检测模块与飞行控制模块,机翼沿X轴的前缘与后缘、尾翼设有第一矢量控制模块,第一矢量控制模块包括第一旋翼与第一倾转部,第一倾转部绕所述Y轴转动连接于机翼或尾翼,第二矢量控制模块包括第二旋翼与第二倾转部,第二倾转部绕Z轴转动连接于尾翼沿Y轴的中心处;通过多组第一矢量控制模块与第二矢量控制模块组合,飞行控制模块能够根据飞行参数获取飞行器当前的飞行状态,进而对第一矢量控制模块与第二矢量控制模块进行精确的矢量控制,使飞行器保持稳定的飞行状态,提升了飞行器的抗风性能。
本实用新型一种基于矢量控制的高抗风飞行器在权利要求书中公布了:1.一种基于矢量控制的高抗风飞行器,其特征在于,包括: 机身; 机翼,沿Y轴对称设置于所述机身的两侧; 尾翼,设置于机身的后方,并沿所述Y轴对称设置于所述机身的两侧; 第一矢量控制模块,至少所述机翼沿X轴的前缘、所述尾翼沿Y轴的正向与反向的两侧设有所述第一矢量控制模块,或者,至少所述机翼沿X轴的前缘与后缘设有所述第一矢量控制模块;所述第一矢量控制模块包括第一旋翼与第一倾转部,所述第一旋翼转动连接于所述第一倾转部的一端,所述第一倾转部的另一端绕所述Y轴转动连接于所述机翼或所述尾翼; 第二矢量控制模块,包括第二旋翼与第二倾转部,所述第二旋翼转动连接于所述第二倾转部的一端,所述第二倾转部的另一端绕Z轴转动连接于所述尾翼沿所述Y轴的中心处; 飞行检测模块,用于检测所述飞行器的飞行参数; 飞行控制模块,与所述第一矢量控制模块、所述第二矢量控制模块通信连接,并配置为根据所述飞行参数控制所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第一倾转部、所述第二倾转部转动。
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