内蒙古绿电装备技术有限公司;常州国领智能科技有限公司崔彦岭获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古绿电装备技术有限公司;常州国领智能科技有限公司申请的专利一种可以切换刚性连接和柔性连接的连杆结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146163U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520654202.1，技术领域涉及：B64D1/00；该实用新型一种可以切换刚性连接和柔性连接的连杆结构是由崔彦岭;赵广兴;刘撑乾;张海柱;王子涵;陈煜;郭慧设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可以切换刚性连接和柔性连接的连杆结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机吊装机器人的技术领域，尤其涉及一种可以切换刚性连接和柔性连接的连杆结构；关节连接件分别和丝杆螺母与双节万向节连接；双节万向节和吊装对接组件连接；第二限位结构安装在吊装对接组件上，第一限位结构连接到电机支架，光电传感器通过支架连接到第一限位结构，光电感应片连接到关节连接件；丝杆螺母通过丝杆电机的转动进行上下移动，达到在无人机和机器人进行空中对准的过程中，确保对准过程保持稳定，不受无人机运动和风力的影响，减少了对接的时间，并在无人机对准机器人以后进行实质性对接的时确保对接机器人时电机的作用力不会牵扯到无人机，保持无人机的稳定，以及在无人机在降落时保证无人机降落的安全的效果。
本实用新型一种可以切换刚性连接和柔性连接的连杆结构在权利要求书中公布了：1.一种可以切换刚性连接和柔性连接的连杆结构，其特征在于： 包括丝杆螺母3、光电传感器4、光电感应片5、丝杆电机6、关节连接件7、第一限位结构8、双节万向节9、第二限位结构10和吊装对接组件11； 所述关节连接件7分别和所述丝杆螺母3与所述双节万向节9连接； 所述双节万向节9和所述吊装对接组件11连接； 所述第二限位结构10安装在所述吊装对接组件11上，所述第一限位结构8连接到电机支架2，所述光电传感器4通过支架连接到所述第一限位结构8，所述光电感应片5连接到所述关节连接件7； 所述丝杆螺母3通过所述丝杆电机6的转动进行上下移动。
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