云南省林业调查规划院王馗获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省林业调查规划院申请的专利一种林业用的矢量无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146170U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521204077.0，技术领域涉及：B64D1/18；该实用新型一种林业用的矢量无人机是由王馗;袁再杰;刘彦宏设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种林业用的矢量无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及林业无人机技术领域，且公开了一种林业用的矢量无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设置有喷洒机构，所述无人机主体的底部设置有支撑机构；所述喷洒机构包括蓄液箱，所述蓄液箱的底部安装有泵体，所述泵体的抽水端固定连通有抽水管，所述泵体的出水端固定连通有出水管，所述出水管的两端分别固定连通有分流管，所述分流管远离所述出水管的一端分别通过旋转接头安装有喷洒管，每个所述喷洒管的外侧均固定连接有多个喷头，所述蓄液箱的前后两端分别固定连接有支杆，通过伺服电机驱动喷洒管往复旋转，配合扇形喷洒面设计，单次飞行覆盖面积大幅度提升，显著减少重复飞行次数，提高植保效。
本实用新型一种林业用的矢量无人机在权利要求书中公布了：1.一种林业用的矢量无人机，包括无人机主体1，其特征在于：所述无人机主体1的底部设置有喷洒机构，所述无人机主体1的底部设置有支撑机构； 所述喷洒机构包括蓄液箱11，所述蓄液箱11的底部安装有泵体12，所述泵体12的抽水端固定连通有抽水管13，所述泵体12的出水端固定连通有出水管，所述出水管的两端分别固定连通有分流管14，所述分流管14远离所述出水管的一端分别通过旋转接头安装有喷洒管15，每个所述喷洒管15的外侧均固定连接有多个喷头16，所述蓄液箱11的前后两端分别固定连接有支杆17，每个所述支杆17的底部均固定连接有限位环18，两个所述喷洒管15表面的后端分别固定连接有第一同步轮19，所述蓄液箱11的背面安装有伺服电机20，所述伺服电机20的输出端固定连接有第二同步轮21。
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