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龙图腾网获悉云南省林业调查规划院申请的专利一种用于林草湿荒综合监测普查的长程自动化取证超视距多旋翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146188U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521204079.X，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种用于林草湿荒综合监测普查的长程自动化取证超视距多旋翼无人机是由林国刘;刘彦宏;王坤设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于林草湿荒综合监测普查的长程自动化取证超视距多旋翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于林草湿荒综合监测普查的长程自动化取证超视距多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体四周均设置有调节机构，所述无人机本体底部设置有缓冲机构，所述调节机构包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块顶部固定连接有第一电机，所述第二安装块上转动连接有第一转杆，所述第一电机输出端固定连接有第一连接环。该一种用于林草湿荒综合监测普查的长程自动化取证超视距多旋翼无人机，通过三个电机的配合，能够实现对叶片的多自由度调节，使无人机在飞行过程中可以灵活地调整姿态和方向，适应复杂的飞行环境，如林草湿荒地区的地形起伏、气流变化等。

本实用新型一种用于林草湿荒综合监测普查的长程自动化取证超视距多旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于林草湿荒综合监测普查的长程自动化取证超视距多旋翼无人机，包括无人机本体1，其特征在于：所述无人机本体1四周均设置有调节机构2，所述无人机本体1底部设置有缓冲机构3； 所述无人机本体1四角均固定连接有支架101，所述无人机本体1底部安装有监测取证机构102； 所述调节机构2包括第一安装块201和第二安装块202，所述第一安装块201顶部固定连接有第一电机203，所述第二安装块202上转动连接有第一转杆204，所述第一电机203输出端固定连接有第一连接环205，所述第一连接环205左侧固定连接有第二电机206，所述第一连接环205右侧转动连接有第二转杆207，所述第二电机206输出端固定连接有第二连接环208，所述第二连接环208底部固定连接有支撑块209，所述支撑块209远离第二连接环208的一端固定连接有连接块210，所述连接块210顶部固定连接有第三电机211，所述第三电机211输出端固定连接有连接杆212，所述连接杆212外侧固定连接有叶片213。

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