大连港湾工程有限公司张洋获国家专利权
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龙图腾网获悉大连港湾工程有限公司申请的专利一种用于土建工程现场的安全巡检无人机系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146199U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521165816.X，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种用于土建工程现场的安全巡检无人机系统是由张洋;赫慧澎;李佳阳;孔繁阅;周威宏;李升;朱思谊;高闻;姜瑶光;徐艳丽;王丰帅;潘铁军设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于土建工程现场的安全巡检无人机系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于建筑工程安全监测技术领域，具体涉及一种用于土建工程现场的安全巡检无人机系统，通过集成无人机技术、多传感器检测技术和人工智能算法，实现了土建工程现场的智能化安全巡检。系统具备自动路径规划、智能隐患识别、实时预警和数据分析等功能，有效解决了传统人工巡检效率低、覆盖不全等问题。特别适用于高层建筑、桥梁、隧道等大型土木工程项目的安全管理工作。
本实用新型一种用于土建工程现场的安全巡检无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种用于土建工程现场的安全巡检无人机系统，其特征是，包括无人机主体、检测模块、智能控制模块及地面控制终端，所述无人机主体包括机身和起落支架10，起落支架10采用弹簧减震结构固定于机身底部，机身四角设有安装槽17，四组对称分布的旋翼组件分别通过折叠基座3与安装槽17铰接；所述检测模块通过三轴云台悬挂于机身腹部中央，其中摄像头1与红外热成像仪2并排设置于三轴云台上层平台，通过快拆接口连接，激光雷达8固定于三轴云台下层平台，其扫描平面垂直于机身中轴线；所述智能控制模块包含主控单元18、定位模块5、避障系统16、边缘计算单元7、5G通信模块6。
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