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龙图腾网获悉广州雷易科技有限公司申请的专利一种用于无人机自动归中的起降平台结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146226U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521204486.0，技术领域涉及：B64U70/92；该实用新型一种用于无人机自动归中的起降平台结构是由冯俊雄;朱玉强设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机自动归中的起降平台结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于无人机自动归中的起降平台结构，所述起降平台结构包括起降平台、归中连杆机构、推杆传动机构、动力驱动机构，归中连杆机构包括两组X轴归中杆和两Y轴归中杆，推杆传动机构包括X轴丝杆传动模组、X轴导轨传动组件、Y轴丝杆传动模组、Y轴导轨传动组件，X轴丝杆传动模组和Y轴丝杆传动模组均与动力驱动机构传动连接，X轴丝杆传动模组、X轴导轨传动组件分别与两组X轴归中杆的两端相连，Y轴丝杆传动模组、Y轴导轨传动组件分别与两组Y轴归中杆的两端相连。只需要一个动力驱动机构便可以驱动X轴丝杆传动模组、Y轴丝杆传动模组的开合操作，方便无人机起降，实现无人机自动归中夹紧。

本实用新型一种用于无人机自动归中的起降平台结构在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机自动归中的起降平台结构，其特征在于：所述起降平台结构包括起降平台、用于摆正无人机归中位置的归中连杆机构、推杆传动机构、动力驱动机构，所述归中连杆机构安装于起降平台的上方以便摆正无人机位置，所述推杆传动机构安装于起降平台的底部侧边，所述动力驱动机构安装于起降平台的底部一侧，所述动力驱动机构与推杆传动机构传动连接； 所述归中连杆机构包括两组间隔分布的X轴归中杆和两组间隔分布的Y轴归中杆，两组X轴归中杆沿起降平台X轴方向设置于起降平台的上方，两组Y轴归中杆沿起降平台Y轴方向设置于起降平台的上方，两组X轴归中杆均安装于两组Y轴归中杆的上方； 所述推杆传动机构包括X轴丝杆传动模组、X轴导轨传动组件、Y轴丝杆传动模组、Y轴导轨传动组件，所述X轴丝杆传动模组和X轴导轨传动组件相对设置并分布于起降平台底部的两侧边，所述Y轴丝杆传动模组和Y轴导轨传动组件相对设置并分布于起降平台底部的另外两侧边； 所述X轴丝杆传动模组和Y轴丝杆传动模组均与动力驱动机构传动连接，所述X轴丝杆传动模组、X轴导轨传动组件分别与两组X轴归中杆的两端相连，所述Y轴丝杆传动模组、Y轴导轨传动组件分别与两组Y轴归中杆的两端相连。

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