北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司刘云刚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司申请的专利一种多旋翼无人机机翼收拢装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146227U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323386662.0，技术领域涉及：B64U80/00；该实用新型一种多旋翼无人机机翼收拢装置是由刘云刚;岑宜康;贺亮;龚波;代杰设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼无人机机翼收拢装置在说明书摘要公布了：本公开揭示了一种多旋翼无人机机翼收拢装置，所述装置置于无人机机库本体的上端面，所述装置包括：停机平台，所述停机平台的上下两侧分别设置有可相对滑动的第一拨杆和第二拨杆，其中，所述第一拨杆上设置有第一机翼收拢组件，所述第二拨杆上设置有第二机翼收拢组件。本公开通过在拨杆上设置机翼收拢组件，能够对无人机的机翼进行收拢，从而减小停机平台的面积，进而减小无人机机库的整体体积。
本实用新型一种多旋翼无人机机翼收拢装置在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机机翼收拢装置，所述装置置于无人机机库本体的上端面，其特征在于，所述装置包括： 停机平台， 所述停机平台的上下两侧分别设置有可相对滑动的第一拨杆和第二拨杆， 其中， 所述第一拨杆上设置有第一机翼收拢组件， 所述第二拨杆上设置有第二机翼收拢组件； 所述第一机翼收拢组件包括位于第一拨杆两侧且靠近停机平台边缘的第一收翼桨和第二收翼桨，所述第一机翼收拢组件还包括位于第一拨杆中间的第三收翼桨和第四收翼桨； 所述第一收翼桨和第二收翼桨与所述第三收翼桨和第四收翼桨的朝向相反； 所述第二机翼收拢组件包括位于第二拨杆两侧且靠近停机平台边缘的第五收翼桨和第六收翼桨，所述第二机翼收拢组件还包括位于第二拨杆中间的第七收翼桨和第八收翼桨； 所述第五收翼桨和第六收翼桨与所述第七收翼桨和第八收翼桨的朝向相反； 第一收翼桨包括舵机，舵机通过转动轴连接有桨臂，桨臂顶端通过螺纹连接有滚珠； 舵机与置于停机平台内的驱动电机电连接，当拨杆在驱动电机的控制下移动的时候，舵机也在驱动电机的控制下通过转动轴控制桨臂从水平状态旋转至垂直状态，当桨臂完全垂直后，设置于桨臂顶端的滚珠能够与机翼的边缘进行接触。
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