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龙图腾网获悉北京大恒图像视觉有限公司申请的专利一种自动理瓶结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146296U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521141385.3，技术领域涉及：B65B21/04；该实用新型一种自动理瓶结构是由曹小龙;阴同;徐存金;姜学明设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动理瓶结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动理瓶结构，属于玻璃瓶生产技术领域，理瓶结构包括PPU机械手、输送机构、限位机构、推瓶机构和翻转机构；PPU机械手用于将瓶子搬运至输送机构上的放瓶位置；输送机构包括链板输送装置、挡瓶装置；挡瓶装置的挡块位于链板输送装置上方，挡块为可升降挡块；限位机构包括直线模组、限位板；直线模组用于带动限位板沿输送轴线移动；在挡瓶装置前方推瓶机构和翻转机构相对布置在链板输送装置两侧；推瓶机构用于将挡块与限位板之间的瓶子整排推至翻转机构上；翻转机构用于翻转预定角度，使翻转机构上的整排瓶子翻至竖立姿态。本实用新型能在自动化包装之前自动将瓶子按所需数量整理成一排，并翻转至竖立姿态完成理瓶作业。

本实用新型一种自动理瓶结构在权利要求书中公布了：1.一种自动理瓶结构，其特征在于，所述理瓶结构包括PPU机械手1、输送机构2、限位机构3、推瓶机构4和翻转机构5； 所述PPU机械手1布置在所述输送机构2输入端一侧，用于将瓶子搬运至所述输送机构2上的放瓶位置； 所述输送机构2用于输送瓶子，包括链板输送装置2.2、挡瓶装置2.5；所述挡瓶装置2.5设置在所述放瓶位置前方，且所述挡瓶装置2.5的挡块位于所述链板输送装置2.2上方，所述挡块为可升降挡块； 所述限位机构3包括直线模组3.1、限位板3.2；在所述挡瓶装置2.5前方所述直线模组3.1平行布置在所述输送机构2一侧，所述限位板3.2与所述直线模组3.1滑动连接；所述直线模组3.1用于带动所述限位板3.2沿所述链板输送装置2.2的输送轴线移动； 在所述挡瓶装置2.5前方所述推瓶机构4和所述翻转机构5相对布置在所述链板输送装置2.2两侧； 所述推瓶机构4用于将所述挡块与所述限位板3.2之间的瓶子整排推至所述翻转机构5上；所述翻转机构5用于翻转预定角度，使所述翻转机构5上的整排瓶子翻至竖立姿态。

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