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龙图腾网获悉深圳市昀滕科技有限公司申请的专利具备高度对称机械手的自动装配及打包线体获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146321U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521073332.2，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型具备高度对称机械手的自动装配及打包线体是由田铖涛;杨理建设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备高度对称机械手的自动装配及打包线体在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具备高度对称机械手的自动装配及打包线体，包括线体主体，视觉定位组件包括固定于传送带一侧的支架，支架顶部向传送带中心延伸，并装配由与传送带平行的固定板，固定板上设有定位相机，机械臂组件包括安装座及第一轴臂，第一轴臂上端两侧设有第一Y轴安装座，第一Y轴安装座第二轴臂装配，第二轴臂一端设有第二Y轴安装座，第二Y轴安装座将第三轴臂装配，第三轴臂一端设有第二平行旋转轴，第二平行旋转轴另一端与第四轴臂连接，第四轴臂一端将第五轴臂两侧的第三Y轴连接位装配，第五轴臂底部设有第三平行旋转轴。本实用新型解决了现有技术中采用人工进行产品放置、安装效率较低，及正确率低的问题。

本实用新型具备高度对称机械手的自动装配及打包线体在权利要求书中公布了：1.一种具备高度对称机械手的自动装配及打包线体，其特征在于，包括 由传送带、视觉定位组件及机械臂组件构成的线体主体， 所述视觉定位组件与所述机械臂组件设置于所述传送带靠近下料端的对侧， 所述视觉定位组件包括固定于所述传送带一侧的支架，所述支架顶部向所述传送带中心延伸，并装配由与所述传送带平行的固定板，所述固定板上设有用于拍摄下方区域的定位相机， 所述机械臂组件包括安装座，及通过在X轴向上旋转的第一平行旋转轴与上方的第一轴臂连接，所述第一轴臂上端两侧设有第一Y轴安装座，所述第一Y轴安装座通过第一Y轴连接位将第二轴臂装配，所述第二轴臂一端两侧设有第二Y轴安装座，所述第二Y轴安装座通过第二Y轴连接位将第三轴臂装配，所述第三轴臂一端设有第二平行旋转轴，所述第二平行旋转轴另一端与第四轴臂连接，所述第四轴臂一端通过第三Y轴安装座将第五轴臂两侧的第三Y轴连接位装配，所述第五轴臂底部设有第三平行旋转轴， 其中，所述第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂及第五轴臂均为对称式结构，所述第二平行旋转轴为所述第三轴臂与所述第四轴臂平行的旋转轴体，所述第三平行旋转轴为所述第五轴臂与所述传送带平行的旋转轴体。

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