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龙图腾网获悉东莞市佰佳智能科技有限公司申请的专利一种全自动伺服机械手开箱机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146364U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521170493.3，技术领域涉及：B65B43/26；该实用新型一种全自动伺服机械手开箱机是由彭伟龙;彭克俊设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动伺服机械手开箱机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动伺服机械手开箱机，该开箱机包括机架以及设置于机架上的储料装置、开箱装置和封底装置，储料装置具有机架、推料机构和限位机构，其中开箱装置具有支撑机构、驱动机构和机械手结构，所述支撑机构具有侧支板，驱动机构具有第一电机，其中封底装置具有底座、上料组件、封底组件和封胶组件，其中上料组件包括两个平行设置的固定台以及分别固定于两个固定台下端面的上料电机。该全自动伺服机械手开箱机能够实现全自动化上料流程，提高了上料效率，适用于对不同尺寸的纸箱进行限位，提升了开箱效率，还能够十分方便地对较大尺寸的纸箱进行开箱，并可以自动封胶和切断胶带，适合推广使用。

本实用新型一种全自动伺服机械手开箱机在权利要求书中公布了：1.一种全自动伺服机械手开箱机，其特征在于：包括置物架1以及设置于置物架1上的储料装置2、开箱装置3、封底装置4和PLC控制器5，所述开箱装置3位于储料装置2与封底装置4之间，所述PLC控制器5固定于置物架1上，且PLC控制器5分别与储料装置2、开箱装置3和封底装置4连接，并控制储料装置2、开箱装置3和封底装置4的工作； 其中储料装置2具有机架21、推料机构22和限位机构23，所述机架21包括呈口字型的外框架211，所述外框架211内侧固定有第一横梁板212、挡板213和第二横梁板214，所述推料机构22包括推料电机221以及设置于推料电机221一侧的第一链轮组，第一链轮组包括第一主链轮222、第一从链轮223以及安装于第一主链轮222和第一从链轮223上的第一链条224，所述推料电机221的输出端与第一主链轮222连接，所述第一主链轮222和第一从链轮223均与挡板213转动连接，所述第一链条224上设置有滑块225，所述第一链条224与滑块225同步运行，所述滑块225滑动安装于第一滑轨226上，且滑块225上固定有推板227，所述第一滑轨226水平设置于挡板213的下方，且第一滑轨226的两端均与外框架211固定连接，所述推板227位于外框架211的上方，且推板227竖直设置，所述限位机构23包括限位电机231以及设置于限位电机231一侧的第二链轮组，第二链轮组包括第二主链轮232、第二从链轮233以及安装于第二主链轮232和第二从链轮233上的第二链条234，所述限位电机231的输出端与第二主链轮232连接，所述第二主链轮232和第二从链轮233均与第二横梁板214转动连接，所述第二链条234上设置有滑板235，所述第二链条234与滑板235同步运行，所述滑板235滑动安装于第二滑轨236上，且滑板235上固定有限位板237，所述第二滑轨236水平设置于第二横梁板214的下方，且第二滑轨236的两端分别与外框架211和挡板213固定连接，所述限位板237呈L型设计； 其中开箱装置3具有支撑机构31、驱动机构32和机械手结构33，所述支撑机构31具有侧支板311，所述侧支板311上固定有顶板312，所述驱动机构32具有第一电机321，所述第一电机321上从左至右依次设置有第一支撑臂322、第二电机323、第二支撑臂324、固定座325和第三电机326，所述第一电机321的输出端与第一支撑臂322连接，所述第二电机323固定于第一支撑臂322远离第一电机321的一端，且第二电机323的输出端与第二支撑臂324连接，所述固定座325转动连接于第二支撑臂324远离第二电机323的一端，所述第三电机326固定于固定座325的上端面，所述机械手结构33具有转轴331和依附板332，所述转轴331与第三电机326的输出端连接，且转轴331与依附板332固定连接，所述依附板332上固定有支撑梁333和吸附板334，所述支撑梁333的长度方向与吸附板334的长度方向平行设置，且支撑梁333固定于吸附板334上，所述吸附板334远离依附板332的一端固定有开箱板335和限位梁336； 其中封底装置4具有底座41、上料组件42、封底组件43和封胶组件44，其中上料组件42包括两个平行设置的固定台421以及分别固定于两个固定台421下端面的上料电机422，两个所述固定台421均固定于底座41的上端面，两个所述上料电机422的输出端分别连接有传送带423，两个所述传送带423同步运行，且两个传送带423之间设置有接料板426以及与接料板426固定连接的输送板427，两个所述传送带423分别设置于两个固定台421内，其中封底组件43包括两个安装板431以及分别固定于两个安装板431上的第二气缸432，两个所述安装板431分别固定于两个固定台421的下端面，两个所述第二气缸432的输出端分别设置有第一衔接板433、第二衔接板434和定位片435，两个所述第二气缸432的输出端分别与两个第一衔接板433活动连接，两个所述第一衔接板433通过两个第二衔接板434分别与两个定位片435活动连接，两个所述定位片435的上端面分别固定有封底板436，其中封胶组件44包括延伸座441和固定于延伸座441顶部的切刀442，延伸座441远离切刀442的一端固定有上抬板447，且延伸座441的底部设置有下延伸片443以及安装于下延伸片443上的胶带卷筒444，所述延伸座441的顶部设置有两个支撑片445以及分别安装于两个支撑片445上的封胶卷筒446，所述下延伸片443和支撑片445均固定于延伸座441上。

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