阿派斯自动化科技(苏州)有限公司刘剑获国家专利权
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龙图腾网获悉阿派斯自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种自动装箱及码垛的机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146372U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520882482.1，技术领域涉及：B65B43/46；该实用新型一种自动装箱及码垛的机构是由刘剑;孙靖;纪鑫宇设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动装箱及码垛的机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动装箱及码垛的机构，其使得产品装满包装箱后，快速被转运到码垛工位码垛，其使得操作效率高，且转运产品和转运包装箱的多轴机械手为相同的多轴机械手，降低了设备成本。其包括：工位围框，其围合形成有两组工位，两个工位的前端敞口、用于进料，两组工位的其中一组工位为空包装箱上料工位、另一组工位为包装箱码垛工位；以及一多轴机械手组件，其包括一多轴机械手、一夹爪放置台架，所述夹爪放置台架上设置有产品夹爪、包装箱转运夹爪，所述多轴机械手包括有X轴模组，所述多轴机械手的末端输出端快速切换产品夹爪、包装箱转运夹爪。
本实用新型一种自动装箱及码垛的机构在权利要求书中公布了：1.一种自动装箱及码垛的机构，其特征在于，其包括： 工位围框，其围合形成有两组工位，两个工位的前端敞口、用于进料，两组工位的其中一组工位为空包装箱上料工位、另一组工位为包装箱码垛工位； 以及一多轴机械手组件，其包括一多轴机械手、一夹爪放置台架，所述夹爪放置台架上设置有产品夹爪、包装箱转运夹爪，所述多轴机械手包括有X轴模组，所述多轴机械手的末端输出端快速切换产品夹爪、包装箱转运夹爪； 所述工位围框的后端面的高度区域固设有多轴机械手的X轴模组，当所述多轴机械手的末端输出端装载有产品夹爪时，所述多轴机械手动作将产品搬运到空包装箱上料工位的包装箱的空缺产品位置、直至上层包装箱放满产品，之后多轴机械手的末端输出端切换为包装箱转运夹爪，将空包装箱上料工位的装满产品的包装箱转运到旁侧的包装箱码垛工位、包装箱码垛堆叠设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿派斯自动化科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市工业园区独墅湖科教创新区(东区)东石泾港路2号润港产业园2号楼一、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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