宁波八益集团有限公司汪航舰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波八益集团有限公司申请的专利无轨道导航式密集架移动列获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146840U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521190181.9，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型无轨道导航式密集架移动列是由汪航舰;徐益忠;梁征设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本无轨道导航式密集架移动列在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无轨道导航式密集架移动列，在密集移动列长度方向底盘侧面处或同一行层间隔板外侧面处设至少两个激光测距传感器或激光雷达，密集架移动列底盘设至少两个驱动电机、电机驱动输出轴和密集架底盘滚动轴承或密集架底盘滚轮，每个驱动电机输出轴上分别设密集架底盘滚动轴承或密集架底盘滚轮，密集架底盘滚动轴承或密集架底盘滚轮的平整外滚动周面用于在无铺设地面轨道地面上直接滚动移动密集架移动列，至少两个激光测距传感器用于根据其检测探测与密集架固定列或与其相邻前列密集架移动列的移动距离，并反馈调节使每个驱动电机转速保持一致。可以避免脱轨、运行更为稳定、结构简单、地面卫生清洁极方便、使用安全。
本实用新型无轨道导航式密集架移动列在权利要求书中公布了：1.一种无轨道导航式密集架移动列，包括密集架移动列，其特征在于：在密集移动列长度方向的底盘侧面处或同一行层间隔板外侧面处设有至少两个激光测距传感器或激光雷达，密集架移动列底盘设有至少两个驱动电机、电机驱动输出轴和密集架底盘滚动轴承或密集架底盘滚轮，每个驱动电机对应的电机驱动输出轴上分别连接设有密集架底盘滚动轴承或密集架底盘滚轮，密集架底盘滚轮具有平整外滚动周面，密集架底盘滚动轴承或密集架底盘滚轮的平整外滚动周面用于在无铺设地面轨道的地面上直接滚动移动密集架移动列，至少两个激光测距传感器用于根据其检测探测与密集架固定列或与其相邻前一列的密集架移动列的移动距离，并反馈调节控制使每个驱动电机转速保持一致。
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