北京配天技术有限公司乔卿义获国家专利权
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龙图腾网获悉北京配天技术有限公司申请的专利桥接电路和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154207U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173470.1，技术领域涉及：H03K19/0175；该实用新型桥接电路和机器人是由乔卿义设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本桥接电路和机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了桥接电路和机器人，该桥接电路包括：驱动供电控制模块，驱动供电控制模块的第一端用于耦接机器人的多轴伺服驱动器，驱动供电控制模块的第二端用于耦接机器人的控制器，驱动供电控制模块被配置为接收控制器发送的第一控制信号，并向多轴伺服驱动器供电；安全模块，安全模块的第一端用于耦接机器人的扭矩关断模块，扭矩关断模块耦接多轴伺服驱动器，安全模块的第二端用于耦接控制器，安全模块被配置为接收控制器发送的第二控制信号，并通过扭矩关断模块控制多轴伺服驱动器停止工作。通过上述方式，利用驱动供电控制模块和安全模块以实现机器人控制器和多轴伺服驱动器之间的安全监控切断，避免驱动器或机械臂失控带来的安全风险。
本实用新型桥接电路和机器人在权利要求书中公布了：1.一种桥接电路，其特征在于，所述桥接电路包括： 驱动供电控制模块，所述驱动供电控制模块的第一端用于耦接机器人的多轴伺服驱动器，所述驱动供电控制模块的第二端用于耦接机器人的控制器，所述驱动供电控制模块被配置为接收所述控制器发送的第一控制信号，并向所述多轴伺服驱动器供电； 安全模块，所述安全模块的第一端用于耦接机器人的扭矩关断模块，所述扭矩关断模块耦接所述多轴伺服驱动器，所述安全模块的第二端用于耦接所述控制器，所述安全模块被配置为接收所述控制器发送的第二控制信号，并通过所述扭矩关断模块控制所述多轴伺服驱动器停止工作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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