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龙图腾网获悉成都印钞有限公司;中国印钞造币集团有限公司申请的专利一种纸垛调平装置及其调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246245.3，技术领域涉及：B65H43/06；该发明授权一种纸垛调平装置及其调平方法是由刘军;高阳阳;黄小平;汪雄设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸垛调平装置及其调平方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种纸垛调平装置及其调平方法，包括第一调平装置和第二调平装置，两调平装置均设置有检测模块、控制器和多点调平模块，检测模块用于检测待调平纸垛各检测点位的平整度参数，控制器接收平整度参数，并根据平整度参数为各个检测点位生成相应的调平控制指令，多点调平模块则在各个检测点位执行与检测点位对应的调平控制指令；同时第二调平装置还设置有侧插纸机构，与多点调平模块协同实现对纸垛的自动调平作业；与现有技术相比，本申请通过在纸垛不同区域执行不同的调平控制指令，调平装置的调节动作与纸垛顶面实际情况契合；同时本申请还实现了对纸垛的自动调平，无需人为干预，释放了劳动力，其调节效率更高，调平效果更好。

本发明授权一种纸垛调平装置及其调平方法在权利要求书中公布了：1.一种纸垛调平装置，其特征在于，包括第一调平装置1和第二调平装置2，所述第一调平装置1和第二调平装置2上均设置有检测模块3、控制器4和多点调平模块5；所述检测模块3用于检测待调平纸垛不同检测点位的平整度参数dn，n表示各检测点位的编号； 所述控制器4根据各所述平整度参数dn分别为各个检测点位生成对应的调平控制指令An； 所述多点调平模块5分别在各检测点位，执行与所述检测点位对应的所述调平控制指令An指定的调节动作，以调整待调整纸垛的平整度； 所述第二调平装置2上还设置有若干用于侧面理纸的侧插纸机构； 侧插纸机构包括基座6，所述基座6上均设置有升降板7和用于调节所述升降板7高度的螺杆电机8；所述升降板7上设置有呈楔形结构的插纸板9和用于驱动所述插纸板9插入待调平纸垛内的调节气缸10； 所述升降板7上还固定设置有支撑架15，支撑架15设置有相互配合的第二滑轨16和第二滑座17，所述第二滑座17上铰接有呈L形结构的拨纸板18，拨纸板18的自由端设置有调节滚轮19；所述支撑架15上还设置有与第二滑座17丝扣相连的螺杆电机； 所述多点调平模块5包括用于放置待调平纸垛的调平台22，所述调平台22上设置有若干分别与各检测点位一一对应调节孔23，调节孔23内滑动设置有调节板24；所述调平台22内还设置有若干伸缩调平装置25，各所述伸缩调平装置25分别与各所述调节板24相连。

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