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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于雷视融合的空放时间计算方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115547063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083667.3，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权基于雷视融合的空放时间计算方法以及系统是由闫军;张宇昂设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视融合的空放时间计算方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于雷视融合的空放时间计算方法以及系统。将视频图像数据与雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，根据相对时空信息获得交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；根据每个车辆的绝对时空信息，对阶段用时内通过停止线的每个车辆进行时间标记，获得每个车辆的标记时刻；根据每个车辆的绝对时空信息，获得排队车队的饱和车头时距；根据饱和车头时距，对标记时刻进行时间延长，获得每个车辆的延长时间段；根据每个车辆的绝对时空信息，获得阶段用时内的启动子损失时间段与清场子损失时间段；将阶段用时内的每个车辆的延长时间段、启动子损失时间段以及清场子损失时间段去除，获得每个车道的空放时间段。

本发明授权基于雷视融合的空放时间计算方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的空放时间计算方法，其特征在于，包括： 获取视频图像数据与雷达探测数据； 将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息； 获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，根据所述交通配时信息与所述地图信息，获得每个车道的阶段用时； 根据每个车辆的所述绝对时空信息，对在每个车道的所述阶段用时内通过停止线的每个车辆进行时间标记，获得每个车辆的标记时刻； 基于所述交通配时信息与所述地图信息，根据每个车辆的所述绝对时空信息，获得排队车队的饱和车头时距； 根据所述饱和车头时距，对每个车辆的所述标记时刻进行时间延长，获得每个车辆的延长时间段； 根据每个车辆的所述绝对时空信息，获得每个车道的所述阶段用时内的启动子损失时间段与清场子损失时间段； 将每个车道的所述阶段用时内的每个车辆的所述延长时间段、所述启动子损失时间段以及所述清场子损失时间段去除，获得每个车道的空放时间段。

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