发那科株式会社木本裕树获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利自干扰判定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180068149.1，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权自干扰判定装置是由木本裕树设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本自干扰判定装置在说明书摘要公布了：一种自干扰判定装置，具备：连杆形状修正部，其基于视为具备多个连杆的机器人的连杆彼此发生了自干扰的连杆形状间的指定距离来修正连杆形状；以及形状干扰判定部，其基于连杆形状来判定有无自干扰。
本发明授权自干扰判定装置在权利要求书中公布了：1.一种自干扰判定装置，其特征在于，具备： 连杆形状修正部，其基于视为具备多个连杆的机器人的连杆彼此发生了自干扰的连杆形状间的指定距离来修正连杆形状； 形状干扰判定部，其基于所述连杆形状来判定有无所述自干扰；以及 机器人停止指令部，其计算所述连杆形状彼此的当前的最短距离和连杆形状彼此的当前的相对速度，并基于所述最短距离和所述相对速度来发送使所述机器人安全停止的安全停止指令。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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