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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利旋转机构、机器人、工业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430585.1，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权旋转机构、机器人、工业机械是由三好洋之设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转机构、机器人、工业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及旋转机构、机器人、工业机械。本发明的旋转机构1具备：第1构件41，其绕旋转轴线C1旋转；第2构件42，其沿着旋转轴线与第1构件相邻地配置；多个紧固构件51，其具有沿着旋转轴线的轴线，用于紧固第1构件和第2构件；第1支承部101，其以沿着旋转轴线朝向第2构件的方式形成，绕旋转轴线设置有多个；第1接合面44b，其形成于第1支承部的端部44a；第2支承部102，其以沿着旋转轴线朝向第1构件的方式形成，绕旋转轴线设置有多个；以及第2接合面42m，其形成于第2支承部。第1接合面与第2接合面相互接触。相互接触的第1接合面和第2接合面分别具有相对于与旋转轴线正交的面倾斜的倾斜部。

本发明授权旋转机构、机器人、工业机械在权利要求书中公布了：1.一种旋转机构，其中， 该旋转机构具备： 第1构件，其绕旋转轴线旋转； 第2构件，其沿着所述旋转轴线与所述第1构件相邻地配置； 紧固构件，其具有沿着所述旋转轴线的轴线，用于紧固所述第1构件和所述第2构件； 第1支承部，其形成于所述第1构件，并以沿着所述旋转轴线朝向所述第2构件的方式形成，并且绕所述旋转轴线设置有多个； 第1接合面，其形成于所述第1支承部的前端部； 第2支承部，其以与所述第1支承部相对的方式形成于所述第2构件，并以沿着所述旋转轴线朝向所述第1构件的方式形成，并且绕所述旋转轴线设置有多个；以及 第2接合面，其形成于所述第2支承部， 所述第1接合面与所述第2接合面在沿着所述旋转轴线的方向上彼此相对并且相互接触， 相互接触的所述第1接合面和所述第2接合面分别具有相对于与所述旋转轴线正交的面倾斜的倾斜部， 所述紧固构件是螺栓， 在所述第1支承部形成有内螺纹部，该内螺纹部在所述第1接合面开口，供所述螺栓紧固， 在所述第2支承部形成有供所述螺栓贯穿的贯通孔， 所述内螺纹部在所述第1接合面的所述倾斜部开口。

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