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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于TOA序列相关度的雷达信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443247.X，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种基于TOA序列相关度的雷达信号处理方法是由周朔;曲志昱;李旭杰;李林杰;刘艺;牟海月设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TOA序列相关度的雷达信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TOA序列相关度的雷达信号处理方法，包括：参数初始化；获取雷达信号脉冲描述字；采用网格法对雷达信号脉冲描述字进行网格划分；提取脉冲数量高于阈值的网格，并且遍历所有提取的网格，提取网格所包含的全部脉冲在TOA维度上的特征，并用TOA序列特征向量进行描述，得到每个网格对应的TOA序列特征向量；量化不同网格所提取到的TOA序列特征向量之间的相关度，得到对应的相关系数；进行网格合并聚类，输出雷达信号聚类结果。本发明方法在对多参数捷变的周期性扫描雷达进行聚类时具有很高的准确性，且不会被雷达的脉间调制方式所影响，另外面对多参数捷变雷达时，可以有效防止传统聚类算法容易产生增批结果的问题。

本发明授权一种基于TOA序列相关度的雷达信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TOA序列相关度的雷达信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：对参数进行初始化设定； S2：根据设定参数，获取一段指定长度的连续时间内的雷达信号脉冲描述字； S3：采用网格法对雷达信号脉冲描述字进行网格划分，将所有的脉冲划分至不同的网格，每一个脉冲都参与且只参与一次划分； S4：提取脉冲数量高于阈值的网格，并且遍历所有提取的网格，提取网格所包含的全部脉冲在TOA维度上的特征，并用TOA序列特征向量进行描述，得到每个网格对应的TOA序列特征向量； S5：量化不同网格所提取到的TOA序列特征向量之间的相关度，得到对应的相关系数； S6：根据得到的相关系数，进行网格合并聚类，输出雷达信号聚类结果； 步骤S1中进行初始化设定的参数包括时隙长度，步长，脉冲数量门限，相关系数阈值； 步骤S3的网格法中通过CF-PW二维平面对雷达信号脉冲描述字进行网格划分，具体过程为： 给定雷达信号脉冲描述字PDW，其五维特征的值都是有界的，将CF维特征分成个小段，PW维特征分成个小段，则CF-PW二维平面被划分成个网格，其中，，公式中为网格长度，为网格宽度，ceil表示向上取整，max与min分别表示PDW中相应参数的最大值和最小值，将每个脉冲投射到CF-PW二维平面内，则这些脉冲依据其CF和PW的分布落在相应的网格内，对于恰好落在网格边界上的脉冲，确定其网格归属，即每个网格在各自的维度上覆盖的范围为； 步骤S4中提取脉冲数量高于阈值的网格，其中阈值为脉冲数量门限； 步骤S4中每个网格对应的TOA序列特征向量的提取方法为： A1：选中一个包含脉冲数量大于脉冲数量门限的网格，将其包含的所有脉冲的TOA按照从小到大的顺序排列在时间轴上，且右侧为时间延续方向，时隙长度为，起始时刻记为，终止时刻记为，则； A2：创建滑动窗口，滑窗宽度为，将滑窗左边界置于处，统计滑窗内的脉冲数量并记录，然后将滑窗向时间延续的方向滑动一个步长，再次统计滑窗内脉冲数量并记录，不断重复上述流程，直到滑窗的右边界到达，此时应获得个记录值，将这些值按照记录的先后顺序进行排列，构成一个向量，即为当前网格的TOA序列特征向量； A3：判断是否仍存在包含脉冲数量大于脉冲数量门限的网格，若存在，则对其执行步骤A1和步骤A2，若不存在，则执行步骤A4； A4：输出所有包含个以上脉冲的网格所提取的TOA序列特征向量及特征向量个数N； 步骤S5中相关系数的获取方式为：将所有网格之间的相关度量化结果形成相关系数矩阵； 步骤S6具体为：遍历相关系数矩阵，将高于相关系数阈值的相关系数所关联的两个网格进行合并，低于相关系数阈值的相关系数所关联的两个网格则不进行合并，当所有的相关系数均考察完毕，部分网格会合并聚成若干个网格类群，将聚类结果记为，输出雷达信号聚类结果。

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