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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种磁探测浮标平台晃动噪声建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116384037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656153.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种磁探测浮标平台晃动噪声建模方法是由任华杰;马艳设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁探测浮标平台晃动噪声建模方法在说明书摘要公布了：本发明一种磁探测浮标平台晃动噪声建模方法，属于磁场探测技术领域；本发明首先建立姿态角模型，然后通过对大地和平台坐标系的转换矩阵的推导，将姿态角与磁场联系起来，建立浮标平台在不同海况下的浮标晃动相关磁场模型，为海上浮标平台下的磁探测提供有效支撑。为后续的晃动噪声抵消、磁目标检测奠定基础。本发明为各级海况下的浮标平台磁探测提供了理论支撑，用该发明模拟的2级海况下的浮标平台晃动相关磁场功率谱的中心频率在0.35Hz，对应的功率增益达到80dB，和实测的2级海况下的浮标平台磁场功率谱是一致的，说明了浮标晃动相关磁场模型的正确性；具体地，也为后续浮标平台磁测实验中消除该磁场噪声奠定基础。

本发明授权一种磁探测浮标平台晃动噪声建模方法在权利要求书中公布了：1.一种磁探测浮标平台晃动噪声建模方法，其特征在于具体步骤如下： 步骤1：建立浮标姿态模型； 其中，为浮标的姿态角，={偏航角、横滚角、俯仰角}；为夹角对应于频率的波动振幅值；为夹角的波动因子；波动因子描述了夹角随海浪波动变化量的大小，不同的姿态角对应的波动因子和初相位不同，其中波动因子要根据实际海况确定，相位为上均匀分布的随机变量，表示浮标姿态角变化的时间，为姿态角的角频率，表示角频率的频率点数，表示角频率的总点数； 波动振幅表示为： 式中，为浮标的姿态角，为夹角对应于频率的波动振幅值；为浅水区海浪谱，将海浪谱覆盖的频段作n等分，为每段频带的宽度； 所述浅水区海浪谱通过下式计算 式中，为海浪的平均波高，为海浪的平均周期，为与平均周期和海深相对应的波长，为水深，为表面波谱卓越周期所对应的圆周率，ω为海浪波动的频率，Sp为海浪谱； 每段频带的宽度表示为 式中，为表面波谱卓越周期所对应的圆周率，n为海浪谱覆盖的频段的等分数，为每段频带的宽度； 步骤2：建立浮标晃动相关磁场模型； 式中，、、为步骤1中的浮标姿态模型，依次对应偏航角模型、横滚角模型、俯仰角模型，Rα,β,γ为晃动相关磁场转换矩阵。

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