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龙图腾网获悉北京汽车股份有限公司申请的专利自动泊车控制方法、系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441924.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车控制方法、系统及汽车是由李晓良;袁盛玥;牛世琛设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车控制方法、系统及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动泊车控制方法、系统及汽车。该方法包括：从用户的驾驶员账号对应的云端获取用户期望的最短距离，从车辆的历史泊车记录中获取实际的最短距离，然后将两者进行加权平均计算，获取本次泊车的最短距离，再根据本次泊车的最短距离更新自动泊车控制策略，车辆按照更新后的自动泊车控制策略进行自动泊车，其中，本发明中的最短距离均为车辆的车头与前方障碍物之间的最短距离；本发明通过将云端用户期望的最短距离与本地实际的最短距离进行加权平均计算，得到此次泊车的最短距离这一关键指标，实现不同的用户拥有各自的自动泊车控制策略，实现千人千面的个性化泊车，同时增强了车辆自动泊车的安全性。

本发明授权自动泊车控制方法、系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括： 获取驾驶员账号对应的用户期望的最短距离和车辆记录的实际的最短距离； 将用户期望的所述最短距离和实际的所述最短距离进行加权平均计算，获取本次自动泊车的最短距离； 根据本次自动泊车的所述最短距离更新所述车辆的自动泊车控制策略； 控制所述车辆按照所述自动泊车控制策略进行自动泊车； 其中，所述最短距离为所述车辆的车头与前方障碍物之间的最短距离； 所述获取驾驶员账号对应的用户期望的最短距离具体包括： 所述车辆上电后，读取所述驾驶员账号，从所述驾驶员账号的云端同步用户期望的所述最短距离； 用户期望的所述最短距离是通过所述云端学习得到的，具体包括： 登录所述驾驶员账号，当所述车辆的实际车速小于预设的自动泊车功能开启速度阈值时，则开启自动泊车功能，进行车位搜索； 搜索到车位后，若所述车辆未进行自动泊车或自动泊车失败，则记录所述用户手动泊车过程的泊车数据； 泊车完成后，通过预设的判定条件来判断所述泊车数据是否有效； 若是，则提取表征所述用户期望的所述车辆的车头与前方障碍物之间的最短距离参数，并上传到所述云端； 所述云端基于历史记录中所有的所述最短距离参数进行学习，得到用户期望的所述最短距离。

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