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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利地图数据置信度更新方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310341649.9，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权地图数据置信度更新方法、设备及存储介质是由任杰设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图数据置信度更新方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种地图数据置信度更新方法、设备及存储介质，涉及地图处理技术领域，该方法包括：获取至少一个采集端至少一次采集的地图资料数据；根据所述地图资料数据中所述采集端的行驶轨迹，将所述地图资料数据与地图的路段关联，得到多个所述路段的地图资料数据；确定所述采集端是否满足所述路段的观测条件；其中，所述观测条件用于确定所述采集端采集的地图资料数据是否可靠；对于满足观测条件的目标路段，使用所述目标路段的地图资料数据，更新所述地图中所述目标路段的地图要素的置信度，以及，所述目标路段的道路拓扑置信度。本申请能够准确的评价高精地图的地图数据的置信度。

本发明授权地图数据置信度更新方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图数据置信度更新方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一个采集端至少一次采集的地图资料数据； 根据所述地图资料数据中所述采集端的行驶轨迹，将所述地图资料数据与地图中的路段关联，得到多个路段的地图资料数据； 从所述多个路段中提取第一路段和多个连续的第二路段，所述第一路段的观测条件为定位系统可定位且视觉可定位，所述第二路段的观测条件包括视觉可定位或定位系统可定位； 根据所述第一路段的地图资料数据，以及，所述地图中的所述第一路段内的地图要素，确定所述采集端的相机内参精度是否超标； 若确定所述采集端的相机内参精度未超标，则根据多个连续的所述第二路段的地图资料数据，确定所述采集端的惯性测量单元是否可用； 获取所述采集端所使用的定位系统； 根据所述采集端的相机内参精度是否超标的结果、所述惯性测量单元是否可用的结果，以及，所述采集端所使用的定位系统，确定所述采集端是否满足所述路段的观测条件，其中，所述观测条件用于确定所述采集端采集的地图资料数据是否可靠； 对于满足观测条件的目标路段，使用所述目标路段的地图资料数据，更新所述地图中所述目标路段的地图要素的置信度，以及，所述目标路段的道路拓扑置信度。

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