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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116401820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186429.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法是由管欣;宋益萌;卢萍萍;张育宁;段春光设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法，属于汽车领域，包含以下步骤：步骤1：在实际车辆在0kmh，10kmh，20kmh，40kmh，60kmh，80kmh，100kmh，120kmh的纵向速度下对转向盘进行振荡型转角输入，转向盘进行振荡型转角输入的输入形式为正弦波。转向盘输入频率为0.2Hz，本发明通过设计实车转向特性辨识模块和转向特性控制模块，可对实车助力相的转向力感特性和撒手相的回正速度特性进行准确辨识和控制，解决了其他电动助力转向系统模型无法准确表达车辆助力相和撒手相转向特性的问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的转向特性。

本发明授权一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统的高逼真度建模方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1：在实际车辆在0kmh，10kmh，20kmh，40kmh，60kmh，80kmh，100kmh，120kmh的纵向速度下对转向盘进行振荡型转角输入，对不同纵向速度下的转向盘输入力矩和转向盘转角信息进行收集； 步骤2：在实际车辆在0kmh，10kmh，20kmh，40kmh，60kmh，80kmh，100kmh，120kmh的纵向速度下，转动转向盘至汽车的侧向加速度达到0.1g、0.2g、0.3g、0.4g、0.5g、0.6g、0.7g的稳定状态时，撤去转向输入力矩，使转向盘回正到中心区，对不同纵向速度和不同稳态侧向加速度下的转向盘回正速度数据进行收集； 步骤3：利用最小二乘法对步骤一、二得到的不同工况下的实验数据进行数据处理，拟合得到实际车辆在不同纵向速度下转向力感特性场的边界曲线和不同稳态侧向加速度下的回正速度曲线；提取0N.m，0.25N.m，0.5N.m，0.75N.m，1N.m，1.25N.m，1.5N.m，1.75N.m，2N.m，2.25N.m，2.5N.m下的转向盘转角；得到0kmh，10kmh，20kmh，40kmh，60kmh，80kmh，100kmh，120kmh的纵向速度转向输入力矩与转向盘转角之间的对应关系和不同稳态侧向加速度下的回正速度曲线，即不同纵向速度下的助力相和撒手相转向特性，得到转向特性曲线； 步骤4：在电动助力转向系统模型中，将得到的实车不同纵向速度下助力相和撒手相的转向特性曲线作为控制目标，得到高逼真度的电动助力转向系统模型。

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