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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种图像中多人视线方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216679.7，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种图像中多人视线方向估计方法是由陆峰;刘云飞设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像中多人视线方向估计方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了一种图像中多人视线方向估计方法，包括：一种新型的图像中多人视线方向估计方法，能够准确实时预测出图像中单个或多个人脸区域的视线方向；一种新型的多任务学习网络结构，通过一次性计算可以同时预测图像中的多个人脸区域的视线方向；一种基于二维投影的自监督损失函数，可以用于监督三维视线方向估计，提高计算精确度；一种新型的多个人脸区域的视线方向替换数据生成方法，能够快速生成大量带有标签的逼真数据，用以深度学习模型的训练和测试；通过使用所提出的网络在构建的数据上端到端训练，之后模型能够在部署测试过程中预测视线方向。

本发明授权一种图像中多人视线方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种图像中多人视线方向估计方法，包括： 获取人脸图像，其中，所述人脸图像包括至少一个人脸区域； 构建多任务学习的深度网络模型，其中，所述深度网络模型包括多个可并行计算的多任务处理结构，所述多个可并行计算的多任务处理结构通过一次性计算输出人脸图像中每个人脸区域的视线方向，以及每个人脸区域的人脸位置信息； 将所述深度网络模型在数据集上进行端到端的训练，得到训练完成的深度网络模型，其中，所述训练完成的深度网络模型用以多人视线方向的确定； 将所述人脸图像输入至所述训练完成的深度网络模型，得到所述人脸图像包括的至少一张人脸区域的视线方向； 对于所述至少一张人脸区域的视线方向中每个人脸区域的视线方向，执行以下确定步骤： 确定所述人脸区域的视线方向在正、顶、侧三个投影平面上的视线投影点的位置，其中，表示正方向上的视线投影点的位置，表示顶方向上的视线投影点的位置，表示侧方向上的视线投影点的位置，表示正方向，表示顶方向，表示侧方向，表示所述人脸区域的视线方向，表示视线方向的章动角，表示视线方向的自转角； 确定正、顶、侧三个投影平面上的视线投影点的位置是否与三维视线预测值的三个投影相等，其中，所述三维视线预测值的三个投影通过以下公式得到： ， 其中，表示投影函数，表示将视线方向投影到前平面，表示的正弦值，表示的余弦值，表示将视线方向投影到顶平面，表示的余弦值，表示将视线方向投影到侧平面，表示的正弦值； 所述深度网络模型包括自监督损失函数，所述自监督损失函数通过以下公式得到： ， 其中，表示自监督损失函数，表示正方向或顶方向或侧方向，的取值为，表示正方向或顶方向或侧方向上的视线方向，表示三维到二维的投影函数，表示L1范数，表示自然常数，表示可训练的参数，表示的次幂，表示针对投影的修正系数。

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