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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393270.2，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法及系统是由闫军;杨学明设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过激光雷达对目标物体发射激光光束，探测目标物体的第一位置信息，通过机器视觉采集目标物体的目标视频信息，对目标视频进行关键帧分析，获取A个关键帧并对其进行特征提取，根据目标物体特征信息确定目标物体的第二位置信息，对第一位置信息与第二位置信息进行位置验证，确定目标物体实时位置信息，并由目标物体实时位置信息的移动轨迹对目标物体进行跟踪。本发明解决了现有技术中由于物体实时位置检测方法单一，导致物体实时位置检测准确性不高的技术问题，达到了提高物体实时位置检测的准确性的技术效果。

本发明授权一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括： 通过激光雷达对目标物体进行激光光束的发射，探测所述目标物体的第一位置信息； 通过机器视觉对所述目标物体进行视频采集，获取目标视频信息，其中，所述目标视频信息包含所述目标物体； 对所述目标视频进行关键帧分析，获取A个关键帧，其中，A为大于1的正整数； 对所述A个关键帧进行特征提取，根据目标物体特征信息确定所述目标物体的第二位置信息； 对所述第一位置信息与所述第二位置信息进行位置验证，确定目标物体实时位置信息； 根据所述目标物体实时位置信息的移动轨迹对目标物体进行跟踪； 探测所述目标物体的第一位置信息，包括： 根据所述激光雷达探测的所述激光光束发射极限确定可检测范围； 基于所述可检测范围，获取所述激光雷达探测的起始角度、终止角度； 基于所述起始角度、所述终止角度对所述激光光束进行发射探测，确定所述目标物体的第一位置信息； 对所述A个关键帧进行特征提取，包括： 提取I帧图像； 按照预设分块标准对所述I帧图像进行分割，确定目标I帧图像块； 基于所述目标I帧图像块进行离散余弦变化系数计算，获得第一特征值、第二特征值； 根据所述第一特征值、所述第二特征值，利用特征值计算公式，计算I帧图像特征值； 将所述I帧图像特征值添加至所述目标物体特征信息中； 根据目标物体特征信息确定所述目标物体的第二位置信息，包括： 基于所述目标物体特征信息中所述I帧图像特征值，对所述A个关键帧中的图像进行网格划分，获取划分图像信息； 基于卷积核，对所述划分图像信息进行遍历识别，获取网格图像识别信息； 根据所述网格图像识别信息，确定所述目标物体的第二位置信息； 确定所述目标物体实时位置信息，包括： 对所述第一位置信息与第二位置信息对应的位置来源进行不同来源间的位置匹配，获得重合位置集和单一位置集； 通过所述单一位置集的位置特征和来源特征，确定准确值域； 基于所述准确值域对所述单一位置集进行筛选，根据筛选后的单一位置集和所述重合位置集完成位置验证，确定所述目标物体实时位置信息。

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