深圳市大疆创新科技有限公司卢栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利探测方法、装置、可移动平台及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116529630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180079531.2，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权探测方法、装置、可移动平台及存储介质是由卢栋;陈亚林设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本探测方法、装置、可移动平台及存储介质在说明书摘要公布了：一种探测方法、装置、可移动平台及存储介质，所述探测方法用于探测装置扫描探测环境，所述探测装置包括用于出射光脉冲的发射器和用于不断改变所述光脉冲的传输方向后出射的扫描模组。所述方法包括：确定在所述探测装置扫描范围内的感兴趣区域；在所述探测装置扫描所述感兴趣区域的过程中，调整所述发射器的发射频率和或调整所述扫描模组内的光学元件的转速；其中，所述感兴趣区域在调整之后对应的点云密度高于在未调整时对应的点云密度。本实施例实现提高感兴趣区域的点云密度。
本发明授权探测方法、装置、可移动平台及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种探测方法，其特征在于，用于探测装置扫描探测环境，所述探测装置包括用于出射光脉冲的发射器和用于不断改变所述光脉冲的传输方向后出射的扫描模组； 所述方法包括： 确定在所述探测装置扫描范围内的感兴趣区域；其中，在至少两个所述探测装置搭载于可移动平台的情况下，所述感兴趣区域从至少两个所述探测装置扫描范围内的非重叠区域确定； 在所述探测装置扫描所述感兴趣区域的过程中，调整所述发射器的发射频率和或调整所述扫描模组内的光学元件的转速；其中，所述感兴趣区域在调整之后对应的点云密度高于在未调整时对应的点云密度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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