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龙图腾网获悉华侨大学;厦门鹭恒达建筑工程有限公司;中建旷博(福建)有限公司;宇旺建工集团有限公司申请的专利一种水下桩垂直度智能控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599871.9，技术领域涉及：E02D13/00；该发明授权一种水下桩垂直度智能控制装置是由常旭;赵弋杰;许菲鹭;吴育晖;雷少英设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下桩垂直度智能控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下桩垂直度智能控制装置，包括装置框架、桩身套环、液压升降器和垂直度传感器，桩身套环设置于装置框架内，且桩身套环至少设置有两个，桩身套环在装置框架内竖向排列设置；每个桩身套环的两侧分别连接一液压升降器的一端，桩身套环两侧的液压升降器的另一端则分别连接装置框架相对的两个侧板上，液压升降器与侧板活动连接，垂直度传感器设置于液压升降器的上端面上，液压升降器的上端面与桩身套环的上、下端面均平行，垂直度传感器用于监测桩身套环的垂直度；液压升降器和垂直度传感器通过电线连接操作平台；本发明能够在水域情况较为简单时的打桩过程中，较为轻松地做到垂直度的控制。

本发明授权一种水下桩垂直度智能控制装置在权利要求书中公布了：1.一种水下桩垂直度智能控制装置，其特征在于：包括装置框架、桩身套环、液压升降器和垂直度传感器，所述桩身套环设置于所述装置框架内，且所述桩身套环至少设置有两个，所述桩身套环在所述装置框架内竖向排列设置；每个所述桩身套环的两侧分别连接一所述液压升降器的一端，所述桩身套环两侧的所述液压升降器的另一端则分别连接所述装置框架相对的两个侧板上，所述液压升降器与所述侧板活动连接，所述垂直度传感器设置于所述液压升降器的上端面上，所述液压升降器的上端面与所述桩身套环的上、下端面均平行，所述垂直度传感器用于监测所述桩身套环的垂直度；所述液压升降器和所述垂直度传感器通过电线连接操作平台；所述磁铁吸盘的内部内嵌有动力电机，所述磁铁吸盘上还设置有由所述动力电机驱动的行走轮，所述磁铁吸盘通过所述行走轮与所述磁铁板接触；所述装置框架为由四个侧板合围而成的矩形框架，四个所述侧板的内侧均设置有一横杆；连接有所述液压升降器的两个侧板上的所述横杆的上方和下方均设置有磁铁板，各所述磁铁板均吸附有磁铁吸盘，所述液压升降器则连接在所述磁铁吸盘上，且与所述磁铁吸盘通过柱形铰铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华侨大学;厦门鹭恒达建筑工程有限公司;中建旷博(福建)有限公司;宇旺建工集团有限公司，其通讯地址为：362021 福建省泉州市丰泽区城华北路269号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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