伯朗特机器人股份有限公司田建林获国家专利权
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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534337.X，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构是由田建林设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，包括有本体、密封管、大准双曲面齿轮、小准双曲面齿轮以及输出法兰；输出法兰通过第一轴承可转动地安装于安装腔的一侧开口内，大准双曲面齿轮的一端通过螺纹连接于输出法兰的一端，大准双曲面齿轮可轴向调节位移地设置，密封管通过骨架油封可转动地安装于安装腔的另一侧开口内，密封管的一端通过螺栓固定连接于大准双曲面齿轮的另一端；小准双曲面齿轮通过第二轴承可转动地安装于本体内，小准双曲面齿轮的一端伸入安装腔并与大准双曲面齿轮相啮合；借此，其可调节大小双准曲面齿轮之间的间隙在合理间隙范围内，结构紧凑，安装简单，提高传动精度，维修方便。
本发明授权一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接机器人的准双曲面齿轮间隙的调节结构，其特征在于：包括有本体、密封管、大准双曲面齿轮、小准双曲面齿轮以及输出法兰； 该本体具有两端开口设置的安装腔，该输出法兰通过第一轴承可转动地安装于安装腔的一侧开口内，该大准双曲面齿轮可转动地安装于安装腔内，该大准双曲面齿轮的一端通过螺纹连接于输出法兰的一端，且该大准双曲面齿轮可轴向调节位移地设置，该密封管通过骨架油封可转动地安装于安装腔的另一侧开口内，该密封管的一端通过螺栓固定连接于大准双曲面齿轮的另一端；该小准双曲面齿轮通过第二轴承可转动地安装于本体内，该小准双曲面齿轮的一端伸入安装腔并与大准双曲面齿轮相啮合； 旋动密封管，密封管联动大准双曲面齿轮动作，大准双曲面齿轮可朝向或背离小准双曲面齿轮位移，以使大准双曲面齿轮与小准双曲面齿轮之间的间隙缩小或扩大。
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