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龙图腾网获悉浙江大学高端装备研究院申请的专利一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310542089.3，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法是由童郑人;孙扬帆;沈洪垚;吴凯;杨华勇;谢海波;王柏村;张威;丁红钦设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法，属于增材制造技术领域。本发明利用体素判断模型各打印层间的自支撑情况，并利用空间位置上的聚类分析将整体模型初步分割成自支撑区和挂流区。考虑到挂流区与自支撑区的交界面中体素会呈现不规则分布，无法利用更新后的打印基面对挂流区实施进一步的自支撑判断，本发明给出了一种过渡区的划分方法，利用八叉树识别得到的邻接体素集和拟合得到的打印基面共同实现过渡区的划分。利用本发明的分割打印方法，实现了模型基于重力效应的分割，并提高了自支撑区与挂流区邻接区域增材制造的稳定性。

本发明授权一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自支撑判定和过渡区划分的模型分割打印方法，其特征在于，包括以下步骤： 1利用规则的六面体单元实现STL模型的体素化，将所有的体素点都设置为待分割状态； 2根据打印基面，确定各体素点所属打印层； 3从打印基面开始，遍历各打印层，判断体素的自支撑情况，将模型分割为自支撑区和挂流区；对于与打印基面直接接触的初始打印层，认为该层中的所有体素均能够自支撑；对于其余的打印层，需要与下层邻接打印层之间进行能否自支撑的判断，具体为： 将所有的下层体素的中心点都投影到打印基面上，依次提取当前层体素的中心点，并投影至打印基面上，判断当前层体素中心点的投影点的r邻域范围内是否存在下层体素中心的投影点；如果存在，则表明该体素属于自支撑体素，归入自支撑区，反之则属于挂流体素，归入挂流区；利用kd树加速邻域内投影点的搜索过程； 4将所有自支撑区中的体素点设置为已分割状态；如果挂流区中不存在体素点，则表示导入的待分割体素集已完成分割，并执行步骤8，反之，如果存在挂流区，则对于挂流区中的挂流体素，进行体素间的聚类分析，根据体素的空间位置关系将体素分割成相互分离的子挂流区； 5提取各子挂流区中与自支撑区体素集之间存在面面邻接关系的体素，构建各子挂流区的邻接体素集； 6根据邻接体素集，利用最小二乘法拟合得到各子挂流区的打印基面的法向量； 7根据打印基面和邻接体素集确定分割的过渡区，将过渡区中的体素设置为已分割状态，同时将过渡区体素从对应的子挂流区中剔除，并确定各子挂流区对应的打印基面在空间中的位置； 步骤7中，根据已经得到的打印基面法向量，预给定一个打印基面的位置，满足所有的挂流区体素均在打印基面的同一侧，且邻接体素点到打印基面距离的均值小于等于所有挂流体素点到打印基面距离的均值；计算邻接体素所属的打印层，将所有邻接体素所属的打印层定义为过渡区，将过渡区中的体素设置为已分割状态，同时所有过渡区中的体素都需要从挂流区中剔除；打印基面的位置确定为过渡区和挂流区的交界面； 8如果不存在处于待分割状态的体素，则根据体素的分割结果和相应的打印基面生成最终的分层方案，反之，则寻找其余的待分割体素聚类，执行步骤2。

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