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龙图腾网获悉郑州煤矿机械集团股份有限公司申请的专利一种煤矿井下巷道支护作业工法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116607955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310585527.4，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权一种煤矿井下巷道支护作业工法是由付祖冈;张定堂;王建军;孙红发;李吉堂;李帅;李晓杰;张继业;赵福贵;黄圣英设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下巷道支护作业工法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矿井下巷道支护作业工法，巷道掘进阶段，掘进用转载机用于跟随掘进作业出料的同时转运、安装单体支架，回采阶段机巷内，回采机巷用转载机组用于在实现工作面运煤的同时拆卸、转运单体支架，回采阶段风巷内，掘进用转载机用于跟随回采工作面推进拆卸、转运单体支架。使用单体支架代替锚杆、锚索进行支护作业，单体支架可反复拆卸利用，能够解决现有支护方式存在的安全风险大、经济性差、支护效率低的技术问题。

本发明授权一种煤矿井下巷道支护作业工法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下巷道支护作业工法，其特征是，包括如下步骤： S1:巷道掘进作业巷道内设备包括可分体式自移护盾掘进机、掘进用转载机、单体支架、单轨吊装置、桥式转载机、迈步自移机尾，掘进设备开始截割掘进时，由掘进用转载机向前运送单体支架并驱动单体支架伸展开、安装到位支护巷道； S2:当巷道掘进至设定距离时，将单轨吊装置安装至单体支架内侧的顶置吊轨上，单轨吊装置移动对收缩状态的单体支架进行转运、通过掘进用转载机转送至可分体式自移护盾掘进机机尾后端的空顶区，再由掘进用转载机上的装卸组件将单体支架伸展开至伸出状态，单体支架安装完成对空顶区进行及时支护，循环以上单体支架安装过程，完成掘进巷道 支护作业；掘进过程中掘进用转载机前端的料斗与掘进设备运输机尾搭接对煤岩进行收集并依次通过运输机构、桥式转载机、迈步自移机尾向地面运送； 其中，上述两个步骤中掘进用转载机使用装卸组件安装单体支架的过程具体如下：控制升降油缸使升降平台上升至合适位置、伸出横移油缸，将单体支架横梁放置在支架托座上并使横移油缸外端钩挂单体支架支腿，驱动夹紧油缸使夹持组件夹紧单体支架横梁，驱动行走机构将单体支架运输至待支护位置，解锁单体支架支腿，控制升降油缸使单体支架升起至支护位置，单体支架横梁与巷道顶板相接并提供3-5Mpa的初撑力，解锁单体支架横梁，控制横移油缸向外顶推单体支架支腿向两侧帮移动，直至单体支架支腿与巷道两侧帮相接并向两支腿施加3-5Mpa的初撑力，将单体支架锁定，操作夹持机构松开单体支架，控制升降平台下降后控制横移油缸缩回，完成单体支架安装； S3：巷道掘进结束时，掘进设备与自移式护盾分离，掘进设备移动至下一工作面或撤出工作面，自移式护盾留在巷道迎头处进行支护； S4：回采工作面设备包括采煤机、刮板运输机和液压支架，回采作业风巷靠近采煤工作区一端的设备包括自移式护盾、掘进用转载机、单体支架、单轨吊装置，回采作业机巷靠近采煤工作区一端的设备包括自移式护盾、回采机巷用转载机组、单体支架和单轨吊装置，回采工作推进时，风巷和机巷内分别通过掘进用转载机、回采机巷用转载机组将单体支架从巷道内拆卸、缩回至收缩状态，再通过单轨吊装置运送出巷道，在单体支架被拆卸离开支护位置时，自移式护盾移动至支护位置进行支护、并在前端留出采煤空间供采煤机进行采煤作业，循环以上单体支架拆卸过程，完成巷道回采工作；回采过程中，工作面煤岩通过刮板运输机、回采机巷用转载机组向外输送; 掘进用转载机和回采机巷用转载机组使用装卸组件拆卸单体支架的过程具体如下：控制横移油缸伸出，操控升降油缸使升降平台升起，使支架托座托住单体支架横梁的同时横移油缸外端钩挂单体支架支腿，控制夹紧油缸使夹持机构夹紧单体支架横梁，解锁单体支架支腿，控制升降平台下降直至单体支架支腿降低至最低高度，解锁单体支架横梁、将单体支架横梁拉回至最小宽度尺寸，锁定单体支架横梁与支腿，完成单体支架的拆卸。

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