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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种车辆控制方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310693181.X，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种车辆控制方法、电子设备和存储介质是由李伟男;刘斌;吴杭哲;王野;赵喜坤;李潇江设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。

本发明授权一种车辆控制方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对所述本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定所述第一驾驶状态以及所述第一相对运动状态对应的本车辆制动特征； 获取所述目标车辆的第二驾驶状态以及所述目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定所述第一驾驶状态、所述第二驾驶状态以及所述第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征； 根据所述本车辆制动特征与所述目标车辆制动特征的对比结果检测所述本车辆的误加速情况； 按照所述误加速情况对应的制动控制策略控制所述本车辆； 其中，所述获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对所述本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定所述第一驾驶状态以及所述第一相对运动状态对应的本车辆制动特征，包括： 控制所述本车辆的加速踏板开度传感器和制动踏板开度传感器采集所述本车辆当前时刻的第一加速踏板开度值和第一制动踏板开度值并作为所述第一驾驶状态； 控制所述本车辆的车载摄像头采集所述目标车辆当前时刻相对于所述本车辆的第一纵向距离、第一横向距离、第一纵向速度和第一纵向加速度并作为所述第一相对运动状态； 在预设数据库中根据所述当前时刻的所述第一加速踏板开度值、所述第一纵向距离、所述第一横向距离、所述第一纵向速度、所述第一纵向加速度以及所述预设数据库的第一历史数据，筛选出满足所述第一预设制动特性相似度判断条件的第一历史时刻； 调用预设第一制动特性相似度确定公式根据所述与所述第一历史时刻对应的所述第一制动踏板开度值和所述当前时刻的所述第一加速踏板开度值，确定所述当前时刻的第一制动特性相似度并作为所述本车辆制动特征； 所述获取所述目标车辆的第二驾驶状态以及所述目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定所述第一驾驶状态、所述第二驾驶状态以及所述第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征，包括： 通过所述本车辆的车载通信单元获取当前时刻所述目标车辆的第二加速踏板开度值和第二制动踏板开度值并作为所述第二驾驶状态； 通过所述本车辆的所述车载通信单元获取所述当前时刻所述目标车辆相对于路基摄像头的第二纵向距离、第二横向距离、第二纵向速度和第二纵向加速度并作为所述第二相对运动状态； 在预设数据库中根据所述当前时刻的所述第一驾驶状态的第一加速踏板开度值、所述第二纵向距离、所述第二横向距离、所述第二纵向速度、所述第二纵向加速度以及所述预设数据库的第二历史数据，筛选出满足所述第二预设制动特性相似度判断条件的第二历史时刻； 调用预设第二制动特性相似度确定公式根据所述与所述第二历史时刻对应的所述第二制动踏板开度值和所述当前时刻的所述第一驾驶状态的第一加速踏板开度值，确定所述当前时刻的第二制动特性相似度并作为所述目标车辆制动特征。

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