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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310896207.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆是由刘涛;张正龙;吴振昕;赵朋刚;彭亮;迟霆;王宇;周忠贺;李颖;于齐设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标道路信息，其中，目标道路信息用于表示目标车辆前方预设距离内的道路环境；基于目标道路信息确定目标道路对应的行驶控制策略；基于目标车辆的第一油耗值和第二油耗值确定目标车辆的目标节油值，其中，第一油耗值为使用行驶控制策略控制目标车辆行驶时产生的油耗值，第二油耗值为未使用行驶控制策略控制目标车辆行驶时产生的油耗值；响应于目标车辆的目标节油值大于预设阈值，利用行驶控制策略控制目标车辆在目标道路上行驶。本发明解决了相关技术中的油耗控制方法缺少预测性而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。

本发明授权自动驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括： 获取目标道路信息，其中，所述目标道路信息用于表示目标车辆前方预设距离内的道路环境； 基于所述目标道路信息确定目标道路对应的行驶控制策略； 基于所述目标车辆的第一油耗值和第二油耗值确定所述目标车辆的目标节油值，其中，所述第一油耗值为使用所述行驶控制策略控制所述目标车辆行驶时产生的油耗值，所述第二油耗值为未使用所述行驶控制策略控制所述目标车辆行驶时产生的油耗值； 响应于所述目标车辆的目标节油值大于预设阈值，利用所述行驶控制策略控制所述目标车辆在所述目标道路上行驶； 所述方法还包括：获取所述目标道路的道路总长度；基于所述目标道路的道路总长度和单位道路长度确定比例系数；基于第一单位油耗表和所述比例系数确定所述第一油耗值，其中，所述第一单位油耗表用于记录在所述目标道路中的单位道路长度内，使用所述行驶控制策略控制所述目标车辆行驶时产生的油耗值；基于第二单位油耗表和所述比例系数确定所述第二油耗值，其中，所述第二单位油耗表用于记录在所述目标道路中的单位道路长度内，未使用所述行驶控制策略控制所述目标车辆行驶时产生的油耗值。

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