西安航天动力测控技术研究所李斌获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航天动力测控技术研究所申请的专利用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210184409.8，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法是由李斌;高永刚;沈飞;郭定伟;李强;刘畅;雷娅琴;朱瑶设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法，解决现有行吊方式无法在有限空间内实施大型固体火箭发动机起吊的技术问题。吊装转运发动机时，第一个吊点位于发动机质心前3m，使用台体吊车起吊，第二个吊点位于发动机质心后1.5m，使用汽车吊起吊，这样台体吊车起吊发动机质量的三分之一，汽车吊起吊发动机质量的三分之二；在发动机运动过程中，汽车吊吊钩的运动轨迹为圆弧线，行吊只能单独沿发动机轴向或径向运动，两者轨迹不能时刻保持一致，因此有可能存在吊装过程不稳定的问题。因此，行吊应尽可能跟随汽车吊，采用在小距离内以直代曲的方式逼近圆弧轨迹。
本发明授权用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法，其特征在于：包括以下步骤： 1根据发动机的质量和长度，确定第一吊点和第二吊点的位置； 第一吊点处使用行吊起吊，第二吊点处使用汽车吊起吊； 2根据起吊计划，确定发动机吊装时吊钩运动轨迹，并在地面划线标注； 3根据汽车吊吊钩的运动轨迹，确定行吊具体运动过程； 汽车吊吊钩的运动轨迹为圆弧线，行吊只能单独沿发动机轴向或径向运动，两者轨迹不能时刻保持一致，行吊应尽可能跟随汽车吊，采用在小距离内以直代曲的方式逼近圆弧轨迹，具体方案是： 汽车吊转过弧A1A2，行吊同步沿发动机径向走过a1，起吊过程中，轴线方向步长取为100mm，吊带恢复竖直状态；随后，汽车吊转过弧A2A3，行吊同步沿发动机径向走过a2，行吊沿发动机轴向走过100mm，不断重复以上步骤直至汽车吊转过弧A22A23，行吊同步沿发动机径向走过a22，行吊沿发动机轴向走过100mm，便可到达行吊目的地。
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