上海双微导航技术有限公司;武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司冯东恒获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海双微导航技术有限公司;武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司申请的专利激光点云生成装置的校准方法及点云数据生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782342.2，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权激光点云生成装置的校准方法及点云数据生成方法是由冯东恒;刘炎;王昱升;龚珣;熊传进设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光点云生成装置的校准方法及点云数据生成方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光点云生成装置的校准方法及点云数据生成方法，涉及激光点云技术领域。该激光点云生成装置的校准方法包括：获取激光雷达坐标系下预设场景的点云数据；构造激光雷达坐标系和电机的电机坐标系之间的变换关系；构造预设场景的点云数据在电机坐标系下的误差方程；根据预设场景的点云数据，对误差方程进行求解，得到变换关系对应的标定参数；根据变换关系对应的标定参数，生成激光雷达坐标系和电机坐标系间的坐标转换关系。本申请的校准方法可得到激光雷达坐标系与电机坐标系之间的坐标转换关系，根据坐标转换关系可对采集得到的预设场景的点云数据存在的偏差进行修正。
本发明授权激光点云生成装置的校准方法及点云数据生成方法在权利要求书中公布了：1.一种激光点云生成装置的校准方法，其特征在于，所述激光点云生成装置包括：激光雷达、滑环、电机以及编码器；所述激光雷达通过所述滑环与所述电机的转轴的一端连接，所述电机和所述编码器分离设置，且，所述电机的转轴的另一端还与所述编码器连接，所述方法包括： 获取所述激光点云生成装置中激光雷达在电机带动旋转时，采集的激光雷达坐标系下预设场景的点云数据； 根据预设的转换矩阵和平移矩阵，构造所述激光雷达坐标系和所述电机的电机坐标系之间的变换关系； 根据所述变换关系，构造所述预设场景的点云数据在所述电机坐标系下的误差方程； 根据所述预设场景的点云数据，对所述误差方程进行求解，得到所述变换关系对应的标定参数； 根据所述变换关系对应的标定参数，生成所述激光雷达坐标系和所述电机坐标系之间的坐标转换关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海双微导航技术有限公司;武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号1幢104室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励