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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116819496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752449.2，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统与方法是由郜峰利;欧阳傲奇;彭涛;叶潍龙;宋俊峰;李雪妍;于思瑶设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统与方法，属于仪器仪表技术领域，该系统及方法采用不同脉冲间隔对应不同发信雷达或发信信号，在收信端采用固定单稳态触发器的暂态持续时间，称之为时间窗来屏蔽无关信号；采用两个单稳态触发器，一个暂态时间可调，另一个暂态时间固定；通过合理设置可调的单稳态触发器的暂态时间来调节时间窗的位置，通过固定单稳态触发器的暂态持续时间来合理设置窗宽度，确保分离出有用信息，两者结合可较好地屏蔽窗外的干扰信号，极大的提高了抗干扰能力。该系统及方法在实现通信的同时，对发信对象进行识别和距离测量，并且具有较强的抗干扰能力，在多种雷达间通讯场合具备一定的实用价值。

本发明授权高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统与方法在权利要求书中公布了：1.高抗干扰性的双脉冲激光雷达测距及通信系统，其特征在于，包括源端发送机1及宿端接收机9；所述源端发送机1包括微控制器MCU2、现场可编程逻辑门阵列FPGA3、双脉冲产生电路4、激光二极管脉冲发射电路5、雪崩二极管脉冲接收电路6、双脉冲抗干扰处理模块7及时间数字转换器芯片TDC8；所述MCU2将雷达IP信息发送给FPGA3，FPGA3经过双脉冲调制后将包含有基带信号的调制信号发送给双脉冲产生电路4；双脉冲产生电路4产生经过调制之后的双脉冲信号，该信号的一部分传递给激光二极管脉冲发射电路5将调制好的双脉冲信号发射到信道中，信道之中的信号经反射、折射后被雪崩二极管脉冲接收电路6所接收，另一部分被宿端接收机9所接收，被雪崩二极管脉冲接收电路6所接收的信号经双脉冲抗干扰处理模块7处理后送至TDC8，经TDC8进行时间数字转换后即可得到所测的距离信息和双脉冲间隔信息，TDC8进而将所测量得到的信息发送给FPGA3和MCU2，即可同时实现测距以及通信，并提高系统的抗干扰能力； 所述双脉冲抗干扰处理模块7包括延时模块10、暂态时间可调的单稳态触发器11、非门Ⅰ12、暂态时间固定的单稳态触发器13、非门Ⅱ14、与门Ⅰ15及与门Ⅱ16；雪崩二极管脉冲接收电路6接收到的信号送到此模块后，一部分不经任何处理直接送到与门Ⅰ15和与门Ⅱ16，作为与门Ⅰ15和与门Ⅱ16的第一个输入信号；另一部分送给延时模块10，将此信号进行短暂延时，之后进一步将该信号送至暂态时间可调的单稳态触发器11，此触发器的触发方式为上升沿触发，经时间可调的单稳态触发器11输出的信号进一步分为两部分，一部分经非门Ⅰ12取反后送至与门Ⅱ16，作为与门Ⅱ16的第二个输入信号，另一部分送至暂态时间固定的单稳态触发器13，此触发器的触发方式为下降沿触发；暂态时间固定的单稳态触发器13输出的信号一部分直接输出至与门Ⅰ15，作为与门Ⅰ15的第二个输入信号，另一部分经非门Ⅱ14取反后输出至与门Ⅱ16，作为与门Ⅱ16的第三个输入信号；与门Ⅱ16的输出信号送至TDC8的Start2通道，与门Ⅰ15的输出送至TDC8的Stop2通道。

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