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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种高精度动中通卫星跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116931018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310882497.3，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种高精度动中通卫星跟踪方法是由李建瀛;陈崇森;杨欣;王伶;宫延云;许茜;孙文彬;张兆林;赵洪钢设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度动中通卫星跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度动中通卫星跟踪方法，属于无线通信技术领域。将组合导航测量载体姿态值经过坐标变换后得到的基于相控阵平面的对星波束方位角、俯仰角和惯导输出的加速度测量值作为神经网络的输入，根据通信载波能量检测最优通信波束所在的方位角、俯仰角作为神经网络的输出，对神经网络进行在线训练；根据组合导航测量载体姿态值经过坐标变换后得到的基于相控阵平面的对星波束方位角、俯仰角和惯导输出的加速度测量值输入神经网络模型直接得到校正的最优对星波束方位角、俯仰角，从而实现对组合导航误差抑制，完成精确对星跟踪。该方法提高对组合导航的误差抑制能力，实现高精度的卫星跟踪和宽带通信。

本发明授权一种高精度动中通卫星跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度动中通卫星跟踪方法，其特征在于步骤如下： 将组合导航测量载体姿态值经过坐标变换后得到的基于相控阵平面的对星波束方位角、俯仰角和惯导输出的加速度测量值作为神经网络的输入，根据通信载波能量检测最优通信波束所在的方位角、俯仰角作为神经网络的输出，对神经网络进行在线训练；在完成神经网络在线训练前由组合导航输出测量载体姿态值计算对星波束方位角、俯仰角用于进行较低精度的对星跟踪； 当载波能量检测得出的最优波束位置与神经网络推算得出的对星波束位置偏差在阈值范围内时，判定神经网络模型训练达到实用程度，停止训练；后续根据组合导航测量载体姿态值经过坐标变换后得到的基于相控阵平面的对星波束方位角、俯仰角和惯导输出的加速度测量值输入神经网络模型直接得到校正的最优对星波束方位角、俯仰角，从而实现对组合导航误差抑制，完成精确对星跟踪； 所述根据通信载波能量检测最优通信波束所在的方位角、俯仰角包括以下步骤： 将天线接收的通信载波信号采用1分2功分器分出一路给载波信号能量检测电路，另一路输出连接到调制解调器进行卫星通信； 设计射频滤波电路，将检测信号约束在通信载波所在的带宽以内，采用RF对数检波器电路进行载波能量检测并转换为电平值，配合波束扫描寻优流程，多次多通道高速AD采样电平值并进行平均计算后得到最终采样值； 在固定的间隔周期内进行n次小步长波束扫描寻优的载波能量检测，检测出信号能量最强的点的波束方位角和俯仰角标记为和； 当使用神经网络计算精确跟踪对星波束方位角、俯仰角累计达到一定时间后，重新回到载波信号能量测量模式寻找最优通信波束位置，当神经网络与载波信号能量测量得到的最优波束位置偏差达到0.8度时重新进入神经网络训练模式，训练结果偏差在阈值范围内时又回到根据神经网络纠正误差模式，进入精确跟踪； 每次输出校正后的对星波束方位角、俯仰角时都对神经网络计算校正值与组合导航测量计算输出值进行偏差比较，当偏差达到相控阵天线3dB波束的12角度时重新进行神经网络在线训练模式校正。

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