中国科学院微电子研究所;北京交通大学;北京卫星信息工程研究所李荞杉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微电子研究所;北京交通大学;北京卫星信息工程研究所申请的专利一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116953739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310916073.4,技术领域涉及:G01S19/24;该发明授权一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法是由李荞杉;巴晓辉;岳富占;陈鹏;李申阳;董启甲;刘坤;邹国际设计研发完成,并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法,用于卫星导航信号捕获,基于FFT系数补偿和分组码多普勒补偿搭建改进型捕获算法;利用基于所述捕获算法构成的捕获引擎对卫星导航信号进行捕获,得到捕获结果。本发明通过系数补偿的FFT运算和码多普勒补偿算法部分有效减小在长时间相干捕获时间中多普勒频偏的影响,计算FFT谱线时仅需计算指定位置的谱线,有效缩短计算时间,提高捕获效率,实现弱信号的高灵敏度捕获。
本发明授权一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法在权利要求书中公布了:1.一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法,其特征在于,包括以下步骤: 基于FFT系数补偿和分组码多普勒补偿搭建改进型捕获算法; 利用基于所述捕获算法构成的捕获引擎对卫星导航信号进行捕获,得到捕获结果; 利用基于所述捕获算法构成的捕获引擎对卫星导航信号进行捕获,得到捕获结果,具体包括以下步骤: S1:预配置本地复现信号,利用所述本地复现信号对多路已下变频处理后的导航信号进行短时相关得到相干积分结果,并存入多个相干积分数组; S2:根据多普勒偏移量对所述相干积分结果进行所述分组码多普勒补偿; S3:对步骤S2的结果执行FFT运算,完成所述FFT系数补偿,得到FFT运算结果; S4:所述FFT运算结果进行求模和最大值选取,确定峰值对应的载波多普勒和码相位并将信息输出; 所述步骤S2-S3的方法原理为: 其中,表示存放所述相干积分结果的M*N数组,表示所述相干积分数组的第 行,范围为0至M-1,表示所述相干积分数组的第列,范围为0至N-1,M为短时相关的段数,表示所述卫星导航信号和本地生成信号之间的多普勒频差,表示每一段的相干积分 时间,t=M*T为总积分时间,表示所属卫星导航信号的中心频率与扩频码频率之比, 即,表示对所述相干积分结果进行系数补偿后的离散傅里叶变换;其中表示进行所述分组码多普勒补偿后四舍五入取整; 其中,FFT运算补偿系数为: 其中表示所述FFT运算补偿系数,表示所述信号的子载波频率; 对于多路卫星导航信号,在联合所述FFT系数补偿和所述分组码多普勒补偿的方案中,信号上边带的FFT计算方式为: 信号下边带的FFT计算方式为: ; 在执行所述FFT计算时不必计算所有谱线,只需要计算部分的所述谱线,所述谱线的计算范围由所述分组码多普勒补偿决定。
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