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龙图腾网获悉山东莱茵科斯特智能科技有限公司申请的专利一种停车号码牌组装工站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311393768.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种停车号码牌组装工站是由崔智;李明帅;马泉;尹志超;王兴龙;蔡启富;杨弘亚;薛磊设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车号码牌组装工站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种停车号码牌组装工站，涉及装配站技术领域，包括底盘、机械手、置料单元、水平打钉单元、垂直打钉单元、第一夹持单元、第二夹持单元和供钉单元，所述底盘上设有机械手，所述底盘位于机械手的两侧分别设有置料单元和供钉单元，所述底盘位于机械手的作业半径范围内布置有底架和垂直打钉单元，所述底架上第一夹持单元和第二夹持单元，所述底盘沿第一夹持单元的夹持方向设有水平打钉单元，在使用时利用各个机械单元代替人工实现对停车号码牌的组装，提高了组装的效率和质量，同时也减少了劳动力，降低了人工成本，实现了自动化的连续作业。

本发明授权一种停车号码牌组装工站在权利要求书中公布了：1.一种停车号码牌组装工站，包括底盘1、机械手2、置料单元3、水平打钉单元5、垂直打钉单元6、第一夹持单元7、第二夹持单元8和供钉单元9，其特征在于：所述底盘1上设有机械手2，所述底盘1位于机械手2的两侧分别设有置料单元3和供钉单元9，所述底盘1位于机械手2的作业半径范围内布置有底架4和垂直打钉单元6，所述底架4上设有第一夹持单元7和第二夹持单元8，所述底盘1垂直第一夹持单元7的夹持方向设有水平打钉单元5； 所述置料单元3包括托盘11，所述托盘11上垂直设有至少一个限位柱12，所述托盘11上放置有料盘13，料盘13上开设有与限位柱12相匹配的限位孔，所述料盘13一端设有用于放置底座61的支料柱15，所述料盘13的另一端设有用于放置香料棒60的插料桶16，所述料盘13位于支料柱15与插料桶16之间设有用于放置柱体57的担料座17，所述料盘13位于插料桶16的对面设有用于放置第一堵头58和第二堵头59的放料盒18； 所述第一夹持单元7设有第一支座19，所述第一支座19内设有第一夹持缸20，所述第一夹持缸20设有两个做相向运动的伸缩端，伸缩端上对称设有第一夹爪21，所述第一夹爪21上开设有第一弧形夹口22； 所述第二夹持单元8设有第二支座23，所述第二支座23内设有第二夹持缸24，所述第二夹持缸24设有两个做相向运动的伸缩端，伸缩端上对称设有第二夹爪25，所述第二夹爪25上开设有第二弧形夹口26，所述第二夹爪25位于第二弧形夹口26的顶端开设有直角缺口27； 所述水平打钉单元5和垂直打钉单元6的结构相同均设有底板28，所述底板28上设有导轨29，所述导轨29上滑动设有第一滑块30，所述第一滑块30上设有打钉枪32，所述打钉枪32上带有批头33，所述导轨29位于批头33的进给方向滑动设有第二滑块31，所述第二滑块31上设有用于配合批头33打钉的夹嘴34，所述夹嘴34上设有入钉口35，所述入钉口35通过管路与供钉单元9连接，所述第一滑块30远离第二滑块31的一端设有顶推板36，所述顶推板36与第二滑块31之间设有第一弹力装置37，所述第一滑块30与第二滑块31之间设有第二弹力装置38，所述顶推板36位于第一弹力装置37的另一侧设有攻丝驱动缸39，所述底板28远离第二滑块31的一端设置固定座，所述固定座上设有位移驱动缸40，所述位移驱动缸40的伸缩端与打钉枪32连接，所述底板28的另一侧垂直设有固定板41，所述固定板41上开设有至少一个固定孔； 所述底盘1上还设有支撑单元，所述支撑单元包括支撑柱42和胎架45，所述支撑柱42的顶端设有搭接板43，所述搭接板43上设有至少一个第一定位柱44，所述胎架45上设有夹块46，所述夹块46上开设有V型放置口47，所述V型放置口47内设有至少一个第二定位柱48，所述V型放置口47内通过第二定位柱48放置有快换夹具49，所述快换夹具49整体呈等腰三角形，所述快换夹具49的两腰上分别设有第一夹头50和第二夹头51。

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