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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于视频图像的管道裂缝长度估计方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311169150.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视频图像的管道裂缝长度估计方法、介质及设备是由马一祎;杨宸豪;张土乔;朱志伟;郑飞飞;周博文;杨纯设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频图像的管道裂缝长度估计方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于视频图像的管道裂缝长度估计方法、介质及设备，包括步骤：A，从获取的管道视频中抽取存在裂缝的图像，并制作成数据集；B，建立分割模型，对获取的数据集中的图像进行分割，以得到只含有裂缝的裂缝图像；C，对裂缝图像进行标记，以得到裂缝图像的中心坐标位置；D，基于裂缝图像，获取裂缝上所有像素点的坐标位置，根据获得的圆心坐标位置和裂缝上所有像素点的坐标位置进行计算，以得到管道上裂缝的长度，能够克服拍摄视角对裂缝长度量化的阻碍难题，从而实现仅需管道探测图像就可以测量管道内壁裂缝长度的效果，能显著提高裂缝长度量化精度，为排水管道的进一步修补提供参考依据。

本发明授权一种基于视频图像的管道裂缝长度估计方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的管道裂缝长度估计方法，其特征在于，包括步骤： A，从获取的管道视频中抽取存在裂缝管道的图像，并制作成数据集； B，建立分割模型，对获取的数据集中的图像进行分割，以得到含有裂缝的裂缝图像；所述分割模型包括依次连接的编码器和解码器，所述编码器包括依次连接的特征提取层和池化层，所述特征提取层为MobileNetV2，用于对低层特征进行提取，所述池化层为ASPPModel，用于对高层特征进行提取； C，对裂缝图像进行判断，判断裂缝图像是否存在管道接合处，若存在管道接合处，则得到管道接合处的圆心坐标位置； D，基于裂缝图像，获取裂缝上所有像素点的坐标位置，根据获得的圆心坐标位置和裂缝上所有像素点的坐标位置进行计算，以得到管道上裂缝的长度； 步骤D中，裂缝长度的计算式为： 其中，表示裂缝长度，表示像素点对应的实际长度，表示修正系数，所述修正系数用于调整由于相机拍摄角度和图像的分辨率对裂缝的量化精度的影响； 裂缝长度的计算式具体为： 其中，表示计算的管道周长，表示实际管道周长； 计算的管道周长和实际管道周长的计算式为： 其中，表示实际管道半径，表示圆心坐标位置的横坐标，表示圆心坐标位置的纵坐标，表示像素点的横坐标，表示像素点的纵坐标。

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