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龙图腾网获悉西北工业大学宁波研究院申请的专利一种基于海流能发电的仿蝠鲼潜水器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311341142.X，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权一种基于海流能发电的仿蝠鲼潜水器及方法是由曹勇;隋一翔;曹永辉;路阳;邢城;贺俊杰;余应明;卢丞一;潘光设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海流能发电的仿蝠鲼潜水器及方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于海流能发电的仿蝠鲼潜水器及方法，属于水下仿生机器人领域；包括潜水器主体，及搭载于潜水器主体上的海流能发电系统、工作模态控制系统、及潜水器驱动系统；所述潜水器主体包括潜水器舱体、位于舱体前端的头部组件、对称设置于舱体两侧的仿生胸鳍组件、位于舱体尾部的尾鳍组件，所述头部组件用于搭载具有多源感知设备；通过所述海流能发电系统适时俘获海流能，并完成发电和储能；通过所述工作模态控制系统根据功耗控制切换潜水器的不同航行状态；通过所述潜水器驱动系统执行工作模态控制系统发出的状态指令，驱动潜水器主体的不同部位动作以改变潜水器姿态，完成工作模态切换。本发明兼具高机动性和长续航能力。

本发明授权一种基于海流能发电的仿蝠鲼潜水器及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于海流能发电的仿蝠鲼潜水器，其特征在于：包括潜水器主体，及搭载于潜水器主体上的海流能发电系统、工作模态控制系统、及潜水器驱动系统；所述潜水器主体包括潜水器舱体、位于舱体前端的头部组件、对称设置于舱体两侧的仿生胸鳍组件、位于舱体尾部的尾鳍组件，所述头部组件用于搭载多源感知设备； 所述舱体包括作为支撑框架的舱体连接架，包裹于舱体连接架外的耐压壳体，沿舱体连接架中轴线依次设置的浮力调节舱、质心调节舱、控制舱，位于中轴线两侧的电池舱，用于安装两侧胸鳍组件的胸鳍连接架，及抛载机构；所述控制舱上部设置的通讯天线由立鳍包裹；所述耐压壳体为根据蝠鲼的鱼型主体设计的仿生流线型壳体； 通过所述海流能发电系统适时俘获海流能，并完成发电和储能；所述海流能发电系统为“电极-电介质-电极”构成的三明治多层堆叠薄膜结构，包覆在耐压壳体外部；所述多层堆叠薄膜结构由上到下依次为PET平板、柔性电极、PTFE框架、电介质、PTFE框架、柔性电极、PET平板；在潜水器自由漂浮状态下，海流会带动电介质在PTFE框架的间隙中往复运动并不断与电极发生接触和脱离，由于固液界面的接触起电现象和电荷移动，使得海浪和洋流的动能转化成电能并输送到电池舱的电源管理系统中； 通过所述工作模态控制系统根据功耗控制切换潜水器的不同航行状态； 通过所述潜水器驱动系统执行工作模态控制系统发出的状态指令，驱动潜水器主体的不同部位动作以改变潜水器姿态，完成工作模态切换。

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