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龙图腾网获悉一汽丰田汽车有限公司申请的专利一种柔性化生产线及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117548912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311589046.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种柔性化生产线及其工作方法是由赵亮;刘鑫;白正军;李洪光;王栋设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性化生产线及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车顶盖加工技术领域，公开了一种柔性化生产线及其工作方法。其中包括传送组件、定位组件、焊接组件和控制电脑，传送组件包括传送带和搬送抓手，传送带传送横梁至涂胶区，搬送抓手搬运外壳，定位组件包括焊接治具，搬运机器人将涂胶完成的横梁搬运至焊接治具内，搬送抓手将外壳运送至焊接治具内，焊接治具将横梁和外壳夹紧，焊接组件包括焊枪，焊枪将横梁和外壳进行焊接，沿传送带上传送方向，传送带上侧至少设置有两组存储箱；解决现有技术下每条生产线仅能生产一种型号的车身顶盖的问题。

本发明授权一种柔性化生产线及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性化生产线，其特征在于，包括传送组件、定位组件、焊接组件和控制电脑，所述传送组件包括传送带3和搬送抓手8，所述传送带3传送横梁1至涂胶区，所述搬送抓手8搬运外壳，所述定位组件包括焊接治具，搬运机器人将涂胶完成的所述横梁1搬运至焊接治具内，所述搬送抓手8将所述外壳运送至所述焊接治具内，所述焊接治具将所述横梁1和所述外壳夹紧，所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪将所述横梁1和所述外壳进行焊接； 沿所述传送带3传送方向，所述传送带3上侧至少设置有两组存储箱，所述存储箱内存放有横梁1，每组所述存储箱内存放相同型号的所述横梁1，所述存储箱与所述横梁1的型号一一对应，所述存储箱底部设置有开关门，所述开关门与所述控制电脑电连接，所述存储箱内旋转安装有四组支撑轮2，所述支撑轮2的外壁周向上开设有凹槽21，所述凹槽21走向呈螺旋状，所述横梁1叠放在所述支撑轮2上，当所述支撑轮2转动，所述横梁1就会嵌入所述凹槽21内并沿所述凹槽21向下滑动，所述横梁1两端沿所述凹槽21向下滑动，所述横梁1下降穿过所述开关门后掉落在所述传送带3上； 所述传送带3上设置有定位销31，所述横梁1上形成有定位槽，所述定位销31插接在所述定位槽内； 所述定位组件还包括基准机器人7，所述基准机器人7将涂胶后的横梁1从所述搬运机器人上取下，所述基准机器人7调节在所述横梁1在所述焊接治具内的位置； 所述定位组件还包括定位机构，所述定位机构包括第一滑轨4、第二滑轨5和第三滑轨6，所述第一滑轨4、所述第二滑轨5和所述第三滑轨6相互垂直，所述第二滑轨5滑动安装在所述第一滑轨4上，所述第三滑轨6滑动安装在所述第二滑轨5上，所述第三滑轨6上滑动安装有所述基准机器人7，所述控制电脑能控制所述第二滑轨5、所述第三滑轨6和所述基准机器人7移动； 所述搬送抓手8上安装有夹具，所述夹具包括抵接端和固定端，所述抵接端和所述固定端为半圆球体，所述抵接端和所述固定端之间夹装有所述外壳，所述抵接端上侧转动连接有杠杆，所述杠杆中段安装转动连接在所述搬送抓手8上，所述搬送抓手上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸内的伸缩杆与所述杠杆另一端转动连接。

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