湖南中南智能激光科技有限公司敬江河获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中南智能激光科技有限公司申请的专利一种3D打印机激光扫描振镜驱控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117565392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311664977.9,技术领域涉及:B29C64/153;该发明授权一种3D打印机激光扫描振镜驱控方法是由敬江河;张鑫;吴葛铭;徐宏培;徐岩设计研发完成,并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D打印机激光扫描振镜驱控方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种3D打印机激光扫描振镜驱控方法,包括如下步骤:S1,上位机下发标刻指令至驱控系统,规划激光扫描振镜二维平面的图像坐标和工艺延时参数;S2,微控制模块接收标刻指令,对指令内容进行位置解析和轨迹插补,得出X轴电机与Y轴电机运动轨迹的位置坐标;S3,根据步骤S2中的位置坐标值计算出输出至X轴驱动模块和Y轴驱动模块的模拟电压值,若待作业的完整图形包括多条运行路径,在执行计算时完成完整图形的多条运行路径的模拟电压计算,每条运行路径则单独进行轨迹插补;S4,进行激光标刻或图形预览。本发明可实现3D打印机激光扫描振镜的精简控制,上位机端采用位置开环控制,驱动端采用位置闭环控制,定位精度高。
本发明授权一种3D打印机激光扫描振镜驱控方法在权利要求书中公布了:1.一种3D打印机激光扫描振镜驱控方法,使用驱控系统进行驱动控制,所述驱控系统包括电路板以及设置在所述电路板上的控制电路,其特征在于,所述控制电路包括电源模块、微控制模块、X轴驱动模块和Y轴驱动模块,所述电源模块、X轴驱动模块、Y轴驱动模块与所述微控制模块电连,所述3D打印机激光扫描振镜驱控方法包括如下步骤: S1,上位机下发标刻指令至驱控系统,规划激光扫描振镜二维平面的图像坐标和工艺延时参数; S2,微控制模块接收标刻指令,对指令内容进行位置解析和轨迹插补,得出X轴电机与Y轴电机运动轨迹的位置坐标; S3,根据步骤S2中的位置坐标值计算出输出至X轴驱动模块和Y轴驱动模块的模拟电压值,其中,若待作业的完整图形包括多条运行路径,在执行计算时完成完整图形的多条运行路径的模拟电压计算,每条运行路径则单独进行轨迹插补; S4,根据上位机的指令判别是激光标刻或图形预览,若是激光标刻,则执行步骤S5,若是图形预览,则执行步骤S9; S5,微控制模块根据工艺延时参数设置相应的时延开启激光进行图形标刻,微控制模块输出计算的模拟电压至X轴驱动模块和Y轴驱动模块,进行位置动作; S6,X轴驱动模块和Y轴驱动模块分别驱动X轴电机和Y轴电机摆动进行作业; S7,判断该运行路径的位置动作是否完成,若是,则微控制模块根据工艺延时参数,设置相应的时延关闭激光,完成该运行路径的激光标刻,执行步骤S8;若否,则返回至步骤S6; S8,判断是否完成完整图形的多条运行路径的激光标刻,若否,则返回步骤S3;若是,则完成二维平面上的激光标刻,结束流程; S9,微控制模块根据工艺延时参数设置相应的时延开启定位光线进行图形预览,微控制模块输出计算的模拟电压至X轴驱动模块和Y轴驱动模块,进行位置动作; S10,X轴驱动模块和Y轴驱动模块分别驱动X轴电机和Y轴电机摆动进行作业; S11,判断该运行路径的位置动作是否完成,若是,则驱控系统根据工艺延时参数,设置相应的时延关闭定位光线,完成该运行路径的图形预览,执行步骤S12;若否,则返回至步骤S10; S12,判断是否完成完整图形的多条运行路径的图形预览,若否,则返回步骤S3;若是,则完成二维平面上的图形预览,结束流程。
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