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龙图腾网获悉江西直升机有限公司申请的专利一种新型无人机一体式起落架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311432600.0，技术领域涉及：B64U60/00；该发明授权一种新型无人机一体式起落架结构是由洪嘉;徐建伟;鲁文;王帅;李虎林设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型无人机一体式起落架结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型无人机一体式起落架结构，包括：滑撬，相邻两个所述滑撬平行设置；前弯管，所述前弯管倒U形设置，所述前弯管的两端分别通过前接头与相邻两个滑撬连接；后弯管，所述后弯管倒U形设置，所述后弯管的两端分别通过后接头与相邻两个滑撬连接。通过前弯管和后弯管将起落架安装于无人机底端，起落架是一体式起落架结构，所用零件数少，安装方式简单、弯管一体化，大大提高了零件的结构强度，增强起落架寿命，且具有滑撬形起落架的优点。

本发明授权一种新型无人机一体式起落架结构在权利要求书中公布了：1.一种新型无人机一体式起落架结构，其特征在于，包括： 滑撬1，相邻两个所述滑撬1平行设置； 前弯管2，所述前弯管2倒U形设置，所述前弯管2的两端分别通过前接头4与相邻两个滑撬1连接； 后弯管3，所述后弯管3倒U形设置，所述后弯管3的两端分别通过后接头5与相邻两个滑撬1连接； 所述前弯管2和后弯管3上均设有若干连接装置，所述连接装置包括： 第一螺栓21，所述第一螺栓21底端设有移动杆22； 磁吸板50，所述磁吸板50上设有螺母49，所述螺母49内设有螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹连接有螺纹杆43，所述螺纹杆43内设有矩形腔44，所述矩形腔44内滑动连接有第一矩形块46，所述第一矩形块46与矩形腔44的内壁之间设有第一弹簧45，所述第一矩形块46底端与第一转动杆47连接，所述第一转动杆47的另一端穿过螺纹杆43与第二螺栓48连接； 缓冲块32，所述缓冲块32位于螺母49的上方，所述缓冲块32内设有啮合腔33，所述啮合腔33内设有固定块38，所述啮合腔33的内壁底端转动设有第一锥齿轮34； 第二转动杆42，所述第二转动杆42的一端与螺纹杆43顶端连接，所述第二转动杆42的另一端与第一锥齿轮34连接； 第四转动杆37，所述第四转动杆37的一端与第二锥齿轮35连接，所述第二锥齿轮35与第一锥齿轮34啮合，所述第四转动杆37的另一端穿过固定块38与转动块36； 固定杆51，所述固定杆51设于第一锥齿轮34顶端，所述固定杆51内设有方形腔40，所述方形腔40内滑动连接有滑动块39，所述滑动块39与方形腔40之间设有第二弹簧41，所述滑动块39顶端与第三转动杆31的一端连接，所述第三转动杆31的另一端穿过固定杆51与圆块23底端连接，所述圆块23上设有缓冲器，所述缓冲器与第一螺栓21连接； 所述缓冲器包括： 圆槽24，所述圆槽24设于圆块23顶端，所述移动杆22伸入圆槽24内，所述移动杆22与圆槽24之间均匀设有若干弹性器； 弹性布25，所述弹性布25套接于移动杆22上，所述弹性布25的外侧与圆槽24的内壁连接； 所述弹性器包括： 缓冲座26，所述缓冲座26设于圆槽24的内壁上，所述缓冲座26内设有缓冲槽27，所述缓冲槽27内滑动连接有缓冲杆29，所述缓冲杆29与缓冲槽27之间设有第三弹簧28，所述缓冲杆29的另一端设有扇形板30； 扇形槽52，所述扇形槽52设于移动杆22上，所述扇形板30插入扇形槽52内。

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