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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种全自动仔猪液态奶饲喂系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117652426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311588103.X，技术领域涉及：A01K9/00；该发明授权一种全自动仔猪液态奶饲喂系统及其控制方法是由李波;雷洹乙;胡家文;车炼强设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动仔猪液态奶饲喂系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动仔猪液态奶饲喂系统及其控制方法，设计机械自动化领域。其结构包括供奶单元、液态奶输送单元、控制单元，所述供奶单元包括调温热水器、清水控制阀门、酸性清洗液控制阀门、碱性清洗液控制阀门、奶粉控制阀门、搅拌器，所述液态奶输送单元包括气压泵、液态奶循环管道、光线传感器、排污口控制阀门、奶杯、放置于所述液态奶循环管道中的加热电热丝与管道温度传感器、与所述控制模块相连接的RFID模块、与所述控制模块相连接的压力传感器、与所述控制模块相连接的环境温度传感器。液态奶的量根据需求自动、及时输送，大大减少了工人的工作量，保证液态奶新鲜度，从而最大程度保证仔猪的健康状况。

本发明授权一种全自动仔猪液态奶饲喂系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动仔猪液态奶饲喂系统，其特征在于，液态奶饲喂系统包括：调温热水器、奶粉存储箱、搅拌器、酸性消毒液储存罐、碱性消毒液储存罐、喂奶管路，调温热水器与搅拌器之间通过水管连接，水管上设置清水控制阀门；所述奶粉存储箱与搅拌器之间通过输送管连接，输送管上设置有奶粉控制阀门；所述搅拌器将奶粉和热水混合均匀后通过喂奶管路输送到各个出奶口；酸性消毒液储存罐与搅拌器之间通过管道连接，该管道上设置有酸性消毒液控制阀门；碱性消毒液储存罐与搅拌器之间通过管道连接，该管道上设置有碱性消毒液控制阀门；所述喂奶管路包括：液态奶输送管道、液态奶循环管道、奶杯、电加热丝、光传感器、温度传感器、压力传感器、排污管，所述液态奶输送管道一端连接搅拌器，另一端连接液态奶循环管道，液态奶输送管道上设置气压泵；排污管连接在液态奶循环管道，排污管上设置排污口控制阀门；奶杯通过一根细管均匀的间隔设置在液态奶循环管道上，细管一端连通奶杯底部，另一端连通液态奶循环管道，所有奶杯处于同一水平位置；所述液态奶循环管道的整体形状为截面为圆形的环形管道，利用气压泵实现液态奶在整个管道中的循环；所述电加热丝均匀的间隔设置在液态奶循环管道内，光传感器、温度传感器、压力传感器都设置在液态奶循环管道内；光传感器、温度传感器、压力传感器采集液态奶循环管道内的对应数据传输给控制模块，控制模块根据收到的采集数据及当时的环境温度，控制气压泵和电加热丝的工作； 所述液态奶循环管道分为内壁和外壁，内壁为具有保温功能的透明绝缘隔热层，同时内壁有等间距的小孔，以供所述电加热丝的放置，外壁为由PMMA制作的透明保护层，内壁和外壁之间为中空的，以提供所述电加热丝连接所述控制模块的导线的空间； 管道外壁的直径为，管道内壁的直径为，小于，管道总长度为，管道内其中一奶杯两侧管道内液态奶的流速为和,所述其中一奶杯两侧管道的铅锤高度分别为和，小于，小于,所述其中一奶杯两端可测得的水柱高差为，液态奶的密度为，所述其中一奶杯两端的压强为和，动能修正系数为和，则由伯努利方程得下式： 1； 由于所述液态奶循环管道是等截面，因此v1=v2，α1=α2，又因为所述液态奶循环管道是平放的，因此z1=z2，由此得下式： 2； 其中Δp是所述其中一奶杯两端的压强差，由此可得奶杯压强流量公式如下： 3； 其中q是奶杯孔口的压力流量，K是孔隙压力系数，A是奶杯孔口的横截面积，m是奶杯孔的长径比，控制液态奶密度以及奶杯孔口横截面，确保q在合适的范围，以防止仔猪进食时因内杯孔口压强流量过大而造成奶水的喷洒浪费。

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