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龙图腾网获悉温州市日康机械科技厂申请的专利一种上料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311189708.1，技术领域涉及：B65G27/08；该发明授权一种上料机器人是由陈涵设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料机器人在说明书摘要公布了：一种上料机器人，其特征在于：振动机构包括摆臂、底座以及若干振动组件，摆臂一端与基座水平旋转连接，并连接有能驱使其水平旋转摆动的第一动力源；底座可旋转地安装在摆臂的另一端，并连接有能驱使其旋转动作的第二动力源；若干振动组件以底座的旋转中心为圆心周向分布在底座上。采用以上方案，PPU模组的位置保持相对固定，而是通过振动机构的旋转摆动动作去配合PPU模组实现准确抓取，结构更加紧凑，同时振动机构包括若干振动组件，可提前振动，配合视觉检测机构可实现连续性作业，减少等待时间，大大提高工作效率。

本发明授权一种上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种上料机器人，包括基座1，所述基座1上安装有用于将产品分散、翻面的振动机构2、用于拍照定位的视觉检测机构3以及带有第一机械手5的PPU模组4； 其特征在于：所述振动机构2包括摆臂21、底座22以及若干振动组件23，所述摆臂21一端与基座1水平旋转连接，并连接有能驱使其水平旋转摆动的第一动力源24；所述底座22可旋转地安装在摆臂21的另一端，并连接有能驱使其旋转动作的第二动力源25；若干振动组件23以底座22的旋转中心为圆心周向分布在底座22上； 所述PPU模组4包括固定背板41、第三动力源42、导轨总成43、主轴44、摆线轮45、摆线框46、联动轴47； 所述固定背板41固定安装在基座1上； 所述导轨总成43包括固定轨道431、活动轨道432以及滑块433，所述固定轨道431与活动轨道432交叉设置并通过滑块433相对活动连接； 所述第三动力源42安装在固定背板41背面，其输出轴驱动连接主轴44，并与主轴44偏心设置； 所述摆线轮45套设在主轴44外，并与主轴44旋转配合，所述摆线轮45外边缘均布有若干摆线轴承451； 所述摆线框46固定设置在固定背板41正面，所述摆线框46内壁对应摆线轴承451的位置形成有摆线轮廓曲面461，所述摆线轴承451与摆线轮廓曲面461相贴合形成滚动配合； 所述联动轴47一端穿过其中一个摆线轴承451中心设置，另一端连接活动轨道432； 所述第一机械手5安装在活动轨道432上。

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