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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收获机收割的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206472.2，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种收获机收割的控制方法及装置是由任国峰;戴绍普;武小伟;于世梅;刘立强设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收获机收割的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开提供一种收获机收割的控制方法及装置，所述控制方法包括：获取目标粮食的损失数据，并基于目标粮食的损失数据确定目标粮食的损失率；获取目标粮食的质量数据，并基于目标粮食的质量数据确定目标粮食的杂质率；所述质量数据包括目标粮食的质量和目标粮食中的杂质的质量；基于所述损失率和所述杂质率，对收获机的目标设备进行调整，以使目标粮食的损失率和杂质率处于相应的预设范围。采用本申请提供的技术方案，实现收割机的全自动控制收割，确保了收割效果的专业化和一致性，不受驾驶员对收割效果主观经验的影响，同时减轻了驾驶员的劳动强度，提升了作业效率和粮食产量。

本发明授权一种收获机收割的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种收获机收割的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取目标粮食的损失数据，并基于目标粮食的损失数据确定目标粮食的损失率； 获取目标粮食的质量数据，并基于目标粮食的质量数据确定目标粮食的杂质率；所述质量数据包括目标粮食的质量和目标粮食中的杂质的质量； 基于所述损失率和所述杂质率，对收获机的目标设备进行调整，以使目标粮食的损失率和杂质率处于相应的预设范围；所述目标设备包括以下项中的至少一项：风机、滚筒、凹板、筛片、行走马达； 所述基于所述损失率和所述杂质率，对收获机的目标设备进行调整，包括： 在损失率处于第一预设范围内且杂质率处于第四预设范围内时，确定目标设备的特定运行参数是否均到达收获机预设的相应的初始值； 对特定运行参数中未到达相应的初始值的目标设备进行调整； 所述特定运行参数包括以下项中的至少一项：行走马达的行走马达速度、滚筒的滚筒转速、凹板的凹板间隙、风机的风机转速、筛片的筛片开度； 在损失率处于第一预设范围内且杂质率处于第五预设范围或第六预设范围内，或损失率处于第二预设范围内且杂质率处于第六预设范围内时，确定滚筒转速和凹板间隙是否均处于收获机预设的相应的预设值；如果滚筒转速和凹板间隙中有未处于相应的预设值，对未处于相应的预设值的滚筒和凹板进行调整；如果滚筒转速和凹板间隙中均处于相应的预设值，对行走马达进行调整； 在损失率处于第二预设范围内且杂质率处于第四预设范围内或第五预设范围内，或在损失率处于第三预设范围且杂质率处于第四预设范围或第五预设范围内时，确定风机转速和筛片开度是否均处于收获机预设的相应的预设值；如果风机转速和筛片开度中有未处于相应的预设值，对未处于相应的预设值的风机和筛片进行调整；如果风机转速和筛片开度中均处于相应的预设值，对行走马达进行调整； 其中，第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围分别是超出预设的损失率的10％以内、10％-30％之间和30％以上，第四预设范围、第五预设范围和第六预设范围分别是超出预设的杂质率的10％以内、10％-30％之间和30％以上。

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