广州汽车集团股份有限公司张爱民获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206751.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端是由张爱民;韩子勇;刘巨江;李景俊;闫春香;周仁义设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端在说明书摘要公布了：本发明涉及智能移动终端上下坡技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、系统及智能移动终端。在智能移动终端处于上下坡行驶时，控制智能移动终端的前两轮或者后两轮着地，实时采集智能移动终端的实时惯导参数，根据实时惯导参数，动态调整智能移动终端在两轮着地下的平衡。本申请中，在智能移动终端处于上下坡行驶时，根据实时惯导参数，动态调整智能移动终端在两轮着地下的平衡，增大底盘与坡面之间的距离，防止坡面卡住底盘的情况，增加智能移动终端行驶的稳定性。
本发明授权智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端在权利要求书中公布了：1.一种智能移动终端的控制方法，其特征在于，包括： 在所述智能移动终端处于上下坡行驶时，控制所述智能移动终端的前两轮或者后两轮着地，实时采集所述智能移动终端的实时惯导参数； 根据所述实时惯导参数，动态调整所述智能移动终端在两轮着地下的平衡； 所述根据所述实时惯导参数，动态调整所述智能移动终端在两轮着地下的平衡，还包括： 若控制所述智能移动终端的后两轮着地，则获取所述智能移动终端两侧的高度差； 根据所述高度差，控制所述智能移动终端一足侧的伺服电机逆时针旋转，另一足侧的伺服电机顺时针旋转，使所述伺服电机顺时针旋转后对应足侧的高度与伺服电机逆时针旋转对应足侧的高度相等； 在所述伺服电机顺时针旋转后对应足侧的高度与伺服电机逆时针旋转对应足侧的高度相等后，根据所述实时惯导参数，动态调整所述智能移动终端在两轮着地下的平衡。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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