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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利工业机器人夹具快换结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359470.7，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权工业机器人夹具快换结构是由邹纯纯;冯镓键;区仁祯;邵帅设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人夹具快换结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业机器人夹具快换结构，包括快换夹具、用于放置所述快换夹具的夹具底座以及处于所述夹具底座之下以使得所述夹具底座处于磁悬浮状态的磁力装置，所述快换夹具的顶面具有第一对中引导结构，所述第一对中引导结构与工业机器人的末端连接器上的第二对中引导结构形状匹配，在所述工业机器人需要更换连接所述快换夹具时，所述第二对中引导结构能够靠近并插装于所述第一对中引导结构中。本发明能够有效调整末端连接器与快换夹具两者在快换时位置偏差，保证两者在连接后由于存在位置偏移导致的磨损或者损坏现象的发生，实现自动纠偏、避免两者发生碰撞；同时，能够显著降低操作人员在夹具快换时的操作要求，提高作业效率。

本发明授权工业机器人夹具快换结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人夹具快换结构，其特征在于，包括快换夹具1、用于放置所述快换夹具1的夹具底座2以及处于所述夹具底座2之下以使得所述夹具底座2处于磁悬浮状态的磁力装置3，所述快换夹具1的顶面具有第一对中引导结构11，所述第一对中引导结构11与工业机器人的末端连接器101上的第二对中引导结构102形状匹配，在所述工业机器人需要更换连接所述快换夹具1时，所述第二对中引导结构102能够靠近并插装于所述第一对中引导结构11中；所述磁力装置3包括放置板31，所述放置板31上形成有用于容置所述夹具底座2的磁浮凹槽311，至少所述夹具底座2的底端部分悬浮容置于所述磁浮凹槽311内，当所述末端连接器101与所述快换夹具1两者在位置上存在偏差时，由于所述第一对中引导结构11与第二对中引导结构102之间的对中引导作用，所述快换夹具1的位置将在所述末端连接器101与其靠近实现组装连接的过程中跟随所述末端连接器101调整变动，从而利于所述第一对中引导结构11与第二对中引导结构102的形状匹配实现两者位置上的对正。

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