中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中国石油管道局工程有限公司张燕萍获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中国石油管道局工程有限公司申请的专利一种提高随钻数据测量精度的方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119062322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310636868.X，技术领域涉及：E21B47/024；该发明授权一种提高随钻数据测量精度的方法、系统和电子设备是由张燕萍;曹川;张全立;王军;彭嵩;张盼军;崔长志设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高随钻数据测量精度的方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及随钻测量技术领域，尤其涉及一种提高随钻数据测量精度的方法、系统和电子设备，方法包括：利用MEMS三轴加速度计和MEMS三轴陀螺仪，得到钻柱的当前时刻的姿态角，其中，MEMS三轴加速度计和MEMS三轴陀螺仪均安装在钻柱上；计算钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值；利用钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值，对钻柱的当前时刻的姿态角进行补偿，得到钻柱的当前时刻的最终的姿态角。能够降低MEMS三轴加速度计和MEMS三轴陀螺仪安装在钻柱上的安装误差、角度随机游走误差和零偏漂移误差，提高随钻数据即钻柱的姿态角的测量精度。
本发明授权一种提高随钻数据测量精度的方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种提高随钻数据测量精度的方法，其特征在于，包括： 利用MEMS三轴加速度计和MEMS三轴陀螺仪，得到钻柱的当前时刻的姿态角，其中，MEMS三轴加速度计和MEMS三轴陀螺仪均安装在所述钻柱上； 计算所述钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值； 利用所述钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值，对所述钻柱的当前时刻的姿态角进行补偿，得到所述钻柱的当前时刻的最终的姿态角； 计算钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值，包括： 利用补偿模型，计算所述钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值，所述补偿模型为：，其中，所述钻柱的当前时刻的姿态角为，所述钻柱的当前时刻的姿态角所对应的误差补偿值包括：、和，表示对应的误差补偿值，表示对应的误差补偿值，表示对应的误差补偿值，表示陀螺仪三个轴的安装误差，表示钻柱当前时刻所在位置的地理纬度，表示超参数； 钻柱的当前时刻的最终的姿态角为。
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