杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利手术机器人的驱动盒及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411432720.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人的驱动盒及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人的驱动盒及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供手术机器人的驱动盒及手术机器人。手术机器人包括驱动盒和器械盒。其中，驱动盒包括壳体、驱动件、输出轴、传动套，所述驱动件设置于所述壳体内，传动套设置有安装孔和通口，通口与安装孔连通；输出轴穿设于安装孔内；输出轴设置有传动槽，传动槽与通口相对设置；驱动盒还包括压接件，压接件包括相连接的主体和固定部，主体与传动套可拆卸连接，固定部通过通口穿设于传动槽内，固定部与传动槽的槽底面抵接。驱动盒的传动套与器械盒连接。本申请提高手术机器人的驱动盒的输出精度，提升手术机器人的操作精度。
本发明授权手术机器人的驱动盒及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的驱动盒，其特征在于，包括壳体16、驱动件17、输出轴12、传动套11，所述驱动件17设置于所述壳体16内，所述驱动件17通过所述输出轴12与传动套11连接，所述传动套11设置有安装孔111和通口112，所述通口112与所述安装孔111连通；所述输出轴12穿设于所述安装孔111内，所述输出轴12设置有传动槽121，所述传动槽121与所述通口112相对设置； 还包括压接件13，所述压接件13包括相连接的主体131和固定部132，所述主体131与所述传动套11可拆卸连接，所述固定部132通过所述通口112穿设于所述传动槽121内，所述固定部132与所述传动槽121的槽底面抵接，以减小所述传动套11和所述输出轴12之间的回转间隙； 所述压接件13包括弧形部133，所述弧形部133与所述固定部132沿所述输出轴12的轴向排布；所述弧形部133至少用于与所述输出轴12的外周面抵接。
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