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龙图腾网获悉四川省地质调查研究院测绘地理信息中心申请的专利一种基于实景三维技术的水体监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909484.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于实景三维技术的水体监测方法是由刘琰洁;曾渝;廖亮;郝增;张开平;王艳;胡波;李洁;井燕武;杨强;李鑫梅;彭程设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实景三维技术的水体监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于实景三维技术的水体监测方法，包括：S101、采集水体区域图像与多光谱数据，获取地面控制点三维坐标；S102、构建初始水体三维模型，对其坐标优化；S103、将初始水体三维模型转换为点云数据，对点云数据进行水岸线提取，以及精度评估；S104、对水体区域与岸边区域三维重建，赋予纹理，生成水体三维模型，优化地理坐标，构建水体实景三维模型；S105、提取水体外观特征参数与水质参数；S106、对水位变化、水流速度、水流向进行分析；S107、建立水体监测数据库，构建水体变化预测模型；S108、对水体各项参数设置预警阈值。本发明通过构建高精度水体实景三维模型，获取水体外观特征，反演水质参数以及分析水位、水流等信息，实现对水体全方位监测。

本发明授权一种基于实景三维技术的水体监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实景三维技术的水体监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S101、利用无人机搭载高分辨率光学相机、多光谱相机，分别对需要监测的水体区域的不同时间段的图像数据与多光谱数据进行采集，并在水体区域布置多个地面控制点，获取地面控制点的三维坐标； S102、基于采集到的不同时间段的图像数据与多光谱数据，构建初始水体三维模型，将初始水体三维模型结合多个地面控制点的三维坐标，对初始水体三维模型进行坐标优化； S103、将初始水体三维模型转换为点云数据，对点云数据进行预处理操作，并基于经过预处理操作后的点云数据进行水体区域的水岸线提取，以及对提取的水岸线进行精度评估，所述基于经过预处理操作后的点云数据进行水体区域的水岸线提取，具体包括以下步骤： S31、根据水体区域的水面与岸边交界处的高水位平均值，以及岸边点云数据密度与水体区域点云数据密度，设置点云数据高水位约束与点云数据密度约束； S32、将水体区域与岸边区域分割为单元网格，在水体水岸线处任意选取一网格作为初始点，基于点云数据高水位约束与点云数据密度约束进行点云数据网格遍历，将起始点向不同方向遍历，表示如下： 其中，为网格对应的二值图像像素值，为单元网格高水位平均值，为高水位阈值，为点云数据密度，为点云数据密度阈值，为水体区域，为岸边区域； S33、基于点云数据高水位约束与点云数据密度约束进行点云数据网格遍历后，完成水体区域的水岸线识别，提取水体区域的水岸线； S104、基于提取的水岸线，对水体区域与岸边区域进行三维重建，并赋予纹理信息，生成水体三维模型，将水体三维模型与初始水体三维模型进行比对，根据比对结果优化水体三维模型的地理坐标，最终基于水体三维模型构建水体实景三维模型，所述对水体区域与岸边区域进行三维重建，并赋予纹理信息，具体包括以下步骤： S41、基于水体区域与岸边区域的点云数据，构建水体三维模型，对水体三维模型中的点云数据进行高斯优化，表示如下： 其中，为优化后的像素值，为水体三维模型中的三维点的权重，为高斯分布函数，和分别为三维点的均值和协方差矩阵； S42、通过纹理映射技术获取经过高斯优化的水体三维模型不同视角下的纹理信息，并计算不同视角下纹理信息的置信度，再通过加权融合生成最终纹理信息，将最终纹理信息赋予水体三维模型，从而构建出水体实景三维模型； S105、基于构建的水体实景三维模型，对其中的水体区域与岸边区域进行分析，提取水体外观特征参数与水质参数，所述水体外观特征参数包括水面颜色、透明度、漂浮物； S106、基于构建的水体实景三维模型，对监测的水体区域中的水位变化、水流速度、水流向进行分析； S107、基于水体的外观特征参数、水质参数、水位变化、水流速度、水流向，建立水体监测数据库，并根据水体监测数据库构建水体变化预测模型，预测水体的各项参数的变化趋势； S108、对水体的各项参数分别设置预警阈值，当监测到的水体各项参数或预测到的水体各项参数超过预警阈值时，对工作人员发出告警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省地质调查研究院测绘地理信息中心，其通讯地址为：610000 四川省成都市青羊区青华路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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